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公开/公告号CN113419539A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202110796974.5
发明设计人 倪涛;张泮虹;任长安;李文航;孙旭;翟海阳;赵亚辉;
申请日2021-07-14
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘翠芹
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-01
授权
发明专利权授予
机译: 铸铁人孔或其他合适的材料,在地表上呈地形广场或其他形式时具有防滑性,可通过帆布至金字塔的原木(或更少)。
机译: 智能电话,可通过具有超级安全性的令牌代码简化复杂程序
机译: 提供判断其真实性的文档和获取具有判断其真实性的数据的文档的方法
机译:3D地形上移动机器人导航的路径规划和重新规划:一种基于测地线的方法
机译:具有轮式移动机器人概率完整性的新优化驱动路径规划方法
机译:自主移动机器人在3D不平坦环境中的地形遍历性和最佳路径规划
机译:具有界限曲率的移动机器人的基于地形的路径规划
机译:两亲性线性均聚物的合成和表征,以及具有复杂结构的两亲均聚物的合成方法。
机译:书籍:评估研究方法。管理现场判断的复杂性
机译:具有$ O(n)$ o(n)$复杂性的直接求解器,可通过高阶复合谱栓塞方法离散化的可变系数椭圆PDE
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法