Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan;
机译:用闭环控制解决半圆刚性脚多腿步行机器人的位置姿势偏差问题
机译:具有独立腿部机制的神经网络IC控制的多腿行走MEMS机器人
机译:基于腿与2-DoF主动节段间关节集成控制的分段多腿机器人行走控制
机译:多腿机器人对多棱镜的旋转控制
机译:闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性
机译:影像可能来自通过感官体验形成的联想:控制机器人的尖刺神经元网络学习视觉序列以执行心理旋转任务
机译:稳定稳态地面上多腿行走机器人的控制
机译:展望:基于心理旋转的半反应式机器人控制。