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On the Controlling of Multi-Legged Walking Robots on Stable and Unstable Ground

机译：稳定稳态地面上多腿行走机器人的控制

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作者
Dariusz Grzelczyk; Jan Awrejcewicz;
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年度 2020
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1. Solving position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet by closed-loop control [J] . CHEN Gang, JIN Bo, CHEN Ying 中南大学学报（英文版） . 2014,第011期

机译：用闭环控制解决半圆刚性脚多腿步行机器人的位置姿势偏差问题
2. Neural networks IC controlled multi-legged walking MEMS robot with independent leg mechanism [J] . Satoshi Kawamura, Daisuke Tanaka, Taisuke Tanaka, Artificial life and robotics . 2018,第3期

机译：具有独立腿部机制的神经网络IC控制的多腿行走MEMS机器人
3. Wave CPG model for autonomous decentralized multi-legged robot: Gait generation and walking speed control [J] . Shinkichi Inagaki, Hideo Yuasa, Takanori Suzuki, Robotics and Autonomous Systems . 2006,第2期

机译：自主分散多腿机器人的Wave CPG模型：步态生成和步行速度控制
4. Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground [C] . Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2008

机译：基于惯性偶联的人形机器人在不稳定地面上的平衡控制
5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

机译：自然地形中的机器人行走：静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
6. Ground reaction forces and muscle activity while walking on sand versus stable ground in individuals with pronated feet compared with healthy controls [O] . AmirAli Jafarnezhadgero, Amir Fatollahi, Nasrin Amirzadeh, 2012

机译：与健康对照相比，在沙地上行走时地面反作用力和肌肉活动与稳定的地面上的脚行走个体相比
7. Center of Mass-Based Admittance Control for Multi-Legged Robot Walking on the Bottom of Ocean [O] . Irawan Addie, Alam Md. Moktadir, Yee Yin Tan, 2015

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