掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
课堂内外·中学生电脑
电脑知识与技术-经验技巧
中国计算机学会通讯
宽带世界
网络安全技术与应用
黑客防线
计算机科学与探索
计算机科学技术学报(英文版)
条码与信息系统
传感器世界
更多>>
相关外文期刊
Computing & Control Engineering Journal
Journal of web engineering
Natural language engineering
Real time graphics
Computer speech and language
Journal of Logic and Algebraic Programming
International journal of artificial life research
Problems of information transmission
Fundamenta Informaticae
Neurocomputing
更多>>
相关中文会议
全国第六届计算语言学联合学术会议
2001年全国理论计算机科学学术会议
中国电子学会电子系统工程分会第九届军事信息系统软件与仿真学术研讨会
第十四届中国体视学与图像分析学术会议
全国先进控制技术与系统集成学术交流会
第十七届计算机工程与工艺年会暨第三届微处理器技术论坛
第八届全国互联网与音视频广播发展研讨会
第五届全国信息检索学术会议CCIR2009
第五届中国系统建模与仿真技术高层论坛
中国计算机用户协会网络应用分会2011年第十五届网络新技术与应用年会
更多>>
相关外文会议
Functional and Logic Programming
Photon counting applications, quantum optics, and quantum information transfer and processing III
Proceedings of the IEEE international conference on Privacy, security and data mining
Unmanned systems technology XII
Computer aided systems theory-EUROCAST 2009
International Conference on Multiparadigm Programming in Mozart/Oz(MOZ 2004); 20041007-08; Charleroi(BE)
Memory Workshop, 2009. IMW '09
CologNET/FME Symposium on Teaching Formal Methods(TFM 2004); 20041118-19; Ghent(BE)
4th Workshop on NLP for Computer Assisted Language Learning 2015
Conference on Current Trends in Theory and Practice of Computer Science; 20060121-27; Merin(CZ)
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Rotation control of polygonal prism by multi-legged robot
机译:
多腿机器人对多棱镜的旋转控制
作者:
Takeo Gaku
;
Takubo Tomohito
;
Ohara Kenichi
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
2.
Tension control for tendon mechanisms by compensation of nonlinear spring characteristic equation error
机译:
补偿非线性弹簧特性方程误差的肌腱机构张力控制。
作者:
Haiya Kazuo
;
Komada Satoshi
;
Hirai Junji
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
3.
Transparency and system connection for heterogeneous haptic network systems
机译:
异构触觉网络系统的透明度和系统连接
作者:
Kubo Ryogo
;
Motoi Naoki
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
4.
A simplified whole-body haptic sensing system with multiple supporting points
机译:
具有多个支撑点的简化的全身触觉感测系统
作者:
Hanyu Ryosuke
;
Tsuji Toshiaki
;
Abe Shigeru
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
5.
Motion control of dynamically balanced two-wheeled mobile manipulator through CoG manipulation
机译:
通过CoG操纵动态平衡的两轮移动机械手的运动控制
作者:
Acar Cihan
;
Murakami Toshiyuki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
6.
Realization of bilateral haptic communication between different DOF systems based on Clarke transformation
机译:
基于Clarke变换的不同自由度系统之间双边触觉通信的实现
作者:
Shimono Tomoyuki
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
7.
Yaw-rate control for electric vehicle with active front/rear steering and driving/braking force distribution of rear wheels
机译:
具有主动前/后转向和后轮驱动/制动力分配的电动汽车横摆率控制
作者:
Ando Naoki
;
Fujimoto Hiroshi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
8.
Passivity-based contour following control design with virtual plant disturbance compensation
机译:
具有虚拟设备扰动补偿的基于无源的轮廓跟随控制设计
作者:
Chen Chao-Yun
;
Cheng Ming-Yang
;
Wu Jen-Che
;
Su Ke-Han
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
Passivity-based control;
contour following;
potential field;
virtual plant disturbance compensator;
9.
Three-dimensional position measurement system with disturbance observer
机译:
带有干扰观测器的三维位置测量系统
作者:
Matsumoto Toshiaki
;
Takahashi Satoru
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
10.
Human support system using haptic cell
机译:
使用触觉细胞的人类支持系统
作者:
Yamanouchi Wataru
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
11.
Efficient feedforward current control method of brushless DC motor : By using non-complementary switching in driver circuit
机译:
无刷直流电动机的有效前馈电流控制方法:在驱动电路中使用非互补开关
作者:
Watanabe Atsushi
;
Yuta Shinichi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
12.
Classification and analysis of 2-color impression focusing on individual differences
机译:
针对个人差异的2色印象分类和分析
作者:
Sato Keiko
;
Mitsukura Yasue
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
13.
Speed control and sensorless force control with magnetic gear
机译:
带有磁性齿轮的速度控制和无传感器力控制
作者:
Komiyama Hiroki
;
Uchimura Yutaka
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
14.
Design fabrication and control of 4-DOF high-precision stage
机译:
四自由度高精度平台的设计制造与控制
作者:
Sakata Koichi
;
Fujimoto Hiroshi
;
Hara Atsushi
;
Ohtomo Takeshi
;
Saiki Kazuaki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
15.
Friction compensation for Nanopositioning and Nanomeasuring Machines
机译:
纳米定位和纳米测量机的摩擦补偿
作者:
Amthor A.
;
Zschaeck St.
;
Ament Ch.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
16.
Zero phase error tracking control system with multi harmonics disturbance suppression loop
机译:
具有多谐波干扰抑制回路的零相位误差跟踪控制系统
作者:
Kamigaki Yoshiya
;
Ohishi Kiyoshi
;
Nabata Yuta
;
Miyazaki Toshimasa
;
Koide Daiichi
;
Takano Yoshimichi
;
Tokumaru Haruki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
17.
Hybrid intelligent controller for high precision positioning mechanism
机译:
用于高精度定位机构的混合智能控制器
作者:
Abd-Elhameed Esam H.
;
Iwasaki Makoto
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
18.
Energy and torque efficient ZMP-based bipedal walking with varying center of mass height
机译:
能量和扭矩高效的基于ZMP的双足步行,重心高度变化
作者:
Amran Aliza Che
;
Ugurlu Barkan
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
19.
Biped walking pattern generation by using preview control with virtual plane method
机译:
通过使用虚拟平面方法的预览控制生成两足动物步行模式
作者:
Shimmyo Shuhei
;
Sato Tomoya
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
20.
On a high-backdrivable direct-drive actuator for musculoskeletal bipedal robots
机译:
在用于肌肉骨骼双足机器人的高后向驱动直接驱动执行器上
作者:
Fujimoto Yasutaka
;
Wakayama Yuuki
;
Omori Hiroko
;
Smadi Issam A.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
21.
Nonlinear compensation method with bang-bang compensator for a high precision stage using synchronous piezoelectric device driver
机译:
同步压电器件驱动器的高精度舞台用Bang-bang补偿器的非线性补偿方法
作者:
Tsuruta Kazuhiro
;
Sato Kazuya
;
Sawada Sunao
;
Kosaka Kouji
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
22.
Stiffness modeling across transition temperatures in virtual environments by B-spline interpolation
机译:
通过B样条插值法在虚拟环境中跨温度的刚度建模
作者:
Mitsantisuk Chowarit
;
Ohishi Kiyoshi
;
Urushihara Shiro
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
23.
Torque sensor-less tactile control of electro-rheological passive actuators
机译:
流变被动执行器的无扭矩传感器触觉控制
作者:
Tanaka Hidetaka
;
Kakinuma Yasuhiro
;
Katsura Seiichiro
;
Aoyama Tojiro
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
24.
Experimental validation of time optimal MPC on a linear drive system
机译:
线性驱动系统上时间最优MPC的实验验证
作者:
Van den Broeck Lieboud
;
Diehl Moritz
;
Swevers Jan
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
25.
Equivalent mass matrix based bilateral control for multi-degrees-of-freedom systems
机译:
基于等效质量矩阵的多自由度系统双边控制
作者:
Tai Hideaki
;
Murakami Toshiyuki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
Bilateral Control;
Decoupled Controller;
Disturbance Force Observer;
Disturbance Torque Observer;
Equivalent Mass Matrix;
Multi-Degrees-of-Freedom System;
Scaling;
26.
Smooth touch and force control to unknown environment without force sensor for industrial robot
机译:
没有工业机器人的力传感器,可在未知环境中实现平稳的触摸和力控制
作者:
Shimada Naoki
;
Ohishi Kiyoshi
;
Kumagai Satoru
;
Miyazaki Toshimasa
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
27.
Classification and analysis of 2-color impression focusing on individual differences
机译:
针对个人差异的2色印象分类和分析
作者:
Sato K.
;
Mitsukura Y.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
28.
Visual tracking of hand-eye robot for moving target object with multiple feature points
机译:
手眼机器人的视觉跟踪,用于移动具有多个特征点的目标对象
作者:
Ito M.
;
Shibata M.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
29.
A joint angle sensorless grasping control on two-fingered robot hands
机译:
两指机器人手的关节角度无传感器抓握控制
作者:
Sonoda KenIchi
;
Shimada Akira
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
30.
Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
机译:
基于滑模控制的两轮移动机械手的自我维持控制
作者:
Abeygunawardhana P. K. W.
;
Defoort Michael
;
Murakami Toshiyuki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
Disturbance observer;
Double inverted pendulum;
Null space;
Sliding mode control;
Two-wheel mobile manipulator;
31.
Pushing motion control systems to their limits using convex optimization techniques
机译:
使用凸优化技术将运动控制系统推向极限
作者:
Swevers Jan
;
Pipeleers Goele
;
Diehl Moritz
;
De Schutter Joris
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
32.
Modeling and position control of mobile robot
机译:
移动机器人的建模与位置控制
作者:
Padhy P K
;
Sasaki Takeshi
;
Nakamura Sousuke
;
Hashimoto Hideki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
33.
Data transmission using priority queue for multi-DOF haptic communication
机译:
使用优先级队列进行多自由度触觉通信的数据传输
作者:
Yashiro Daisuke
;
Yakoh Takahiro
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
34.
Contouring accuracy improvement of a dual-axis micro-positioning stage powered by piezoelectric actuator
机译:
压电致动器驱动的双轴微定位平台的轮廓精度提高
作者:
Wen Chun-Ming
;
Cheng Ming-Yang
;
Su Ke-Han
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
CMAC-based Cross-coupled controller (CMAC-CCC);
Piezoelectric actuator (PEA);
Reinforcement Learning Cerebellar model articulation controller (RLCMAC);
hysteresis;
35.
Robust position servo system for industrial robots based on estimated load information
机译:
基于估计负载信息的工业机器人鲁棒位置伺服系统
作者:
Urushihara Shiro
;
Ohishi Kiyoshi
;
Miyazaki Toshimasa
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
36.
Servo control design for electronic throttle valve with nonlinear spring effect
机译:
具有非线性弹簧作用的电子节气门伺服控制设计
作者:
Chen Chwan-Hsen
;
Tsai Hsu-Lun
;
Lin Yu-Sen
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
37.
Back cover
机译:
封底
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
38.
Facial expression estimation using simplified head model based on particle filtering
机译:
基于粒子滤波的简化头部模型的面部表情估计
作者:
Takahashi Koichi
;
Fukai Hironobu
;
Mitsukura Yasue
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
39.
A design method of full-order extended electromotive force observer for sensorless control of IPMSM
机译:
IPMSM无传感器控制的全阶扩展电动势观测器设计方法
作者:
Tomita Mutuwo
;
Hasegawa Masaru
;
Matsui Keiju
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
40.
Front cover
机译:
封面
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
41.
Welcome to AMC2010-Nagaoka
机译:
欢迎来到AMC2010-长冈
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
42.
Downsized and high efficient direct power converters for high-power servo application
机译:
适用于大功率伺服应用的小型,高效直接功率转换器
作者:
Itoh Jun-ichi
;
Hinata Toshifumi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
43.
Visual tracking control to fast moving target for stereo vision robot
机译:
立体视觉机器人对快速移动目标的视觉跟踪控制
作者:
Shibata Masaaki
;
Sekita Tatsuyuki
;
Eto Hideki
;
Ito Masahide
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
44.
Slip ratio estimation and regenerative brake control without detection of vehicle velocity and acceleration for electric vehicle at urgent brake-turning
机译:
紧急制动转弯时未检测到电动汽车的车速和加速度的滑移率估算和再生制动控制
作者:
Suzuki Toru
;
Fujimoto Hiroshi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
45.
Real-time distribution control of torque reference of commuter train for fine re-adhesion contol
机译:
通勤列车扭矩参考的实时分配控制,用于精细的重新附着控制
作者:
Imai Kazutomi
;
Ohishi Kiyoshi
;
Sano Takashi
;
Makishima Shingo
;
Yasukawa Shinobu
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
46.
Simplified haptic walking system based on bilateral control
机译:
基于双边控制的简化触觉步行系统
作者:
Okura Takeshi
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
47.
Path tracking of an unicycle robot with a wide-type wheel aimed for navigation
机译:
具有用于导航的宽轮的单轮机器人的路径跟踪
作者:
Okumura Junpei
;
Takei Toshinobu
;
Tsubouchi Takashi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
48.
Rupture detection for exenteration of tissues using two-DOF haptic surgical forceps robot
机译:
使用两自由度触觉手术钳机器人的组织破裂破裂检测
作者:
Kasahara Yusuke
;
Kitamura Kazuya
;
Ohnishi Kouhei
;
Morikawa Yasuhide
;
Shimojima Naoki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
49.
Robot vision network based on ceiling map sharing
机译:
基于天花板地图共享的机器人视觉网络
作者:
Fukutani Y.
;
Takahashi T.
;
Iwahashi M.
;
Kimura T.
;
Salbiah S.S.
;
Mokhtar N.B.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
50.
Vision based obstacle avoidance and target tracking for autonomous mobile robots
机译:
基于视觉的自动移动机器人避障和目标跟踪
作者:
Yamada M.
;
Chi-Hsien Lin
;
Ming-Yang Cheng
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
Obstacle avoidance;
U-V disparity;
disparity image;
target tracking;
51.
Bilateral control based on human model for haptic communication
机译:
基于人体模型的双向控制触觉通信
作者:
Tsunashima N.
;
Katsura S.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
52.
Development of Intelligent Power Wheelchair assisting for people on daily life using motion recognition
机译:
开发智能电动轮椅,帮助人们通过运动识别实现日常生活
作者:
Sekine N.
;
Nakamura A.
;
Fujimoto Y.
;
Yamaguchi T.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
53.
Advanced contouring error compensation in high performance motion control systems
机译:
高性能运动控制系统中的高级轮廓误差补偿
作者:
Dongjun Zhang
;
Zexiang Li
;
Shuang Cong
;
Hong Wu
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
54.
A method of adapting motion to depressed environment for biped robot
机译:
一种两足机器人使运动适应抑郁环境的方法
作者:
Mikami K.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
55.
Rotation control of polygonal prism by multi-legged robot
机译:
多腿机器人对多棱镜的旋转控制
作者:
Takeo G.
;
Takubo T.
;
Ohara K.
;
Mae Y.
;
Arai T.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
56.
A support method for haptic skill acquisition using graph theory
机译:
图论的触觉技能获取支持方法
作者:
Watanabe T.
;
Katsura S.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
57.
Haptic broadcasting system based on environmental impedance transmission
机译:
基于环境阻抗传输的触觉广播系统
作者:
Kitamura K.
;
Yashiro D.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
58.
Muscular viscoelasticity design and evaluation in feed-forward position control of robot arm based on animal musculoskeletal model
机译:
基于动物肌肉骨骼模型的机械臂前馈位置控制中的肌肉粘弹性设计与评估
作者:
Yoshida K.
;
Sehoon Oh
;
Hori Y.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
59.
Development and verification of tendon-driven rotary actuator for haptics with flexible actuators and a PE line
机译:
带有弹性执行器和PE线的用于触觉的腱驱动旋转执行器的开发和验证
作者:
Suzuki Y.
;
Kuwahara H.
;
Tanaka H.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
60.
Motion index/search system based on real-world haptics
机译:
基于真实世界触觉的运动索引/搜索系统
作者:
Yokokura Y.
;
Katsura S.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
61.
Principle analysis and simulation for biomimetic biped walking
机译:
仿生两足动物步行原理分析与仿真
作者:
Xiang Luo
;
Yanyun Chen
;
Fang Jia
;
Chi Zhu
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
62.
Fast and precise positioning by sequential adaptive feedforward compensation for disturbance
机译:
通过顺序自适应前馈补偿进行干扰的快速精确定位
作者:
Ito K.
;
Maebashi W.
;
Yamamoto M.
;
Iwasaki M.
;
Matsui N.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
63.
On a high-backdrivable direct-drive actuator for musculoskeletal bipedal robots
机译:
在用于肌肉骨骼双足机器人的高后向驱动直接驱动执行器上
作者:
Fujimoto Y.
;
Wakayama Y.
;
Omori H.
;
Smadi I.A.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
64.
A case study for adaptive robust precision motion control of systems preceded by unknown dead-zones with comparative experiments
机译:
未知死区之前系统的自适应鲁棒精密运动控制的案例研究与比较实验
作者:
Chuxiong Hu
;
Bin Yao
;
Qingfeng Wang
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
65.
Hybrid intelligent controller for high precision positioning mechanism
机译:
用于高精度定位机构的混合智能控制器
作者:
Abd-Elhameed E.H.
;
Iwasaki M.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
66.
Robust tracking control based on triple compensation loop for high speed optical disk
机译:
基于三重补偿环的高速光盘鲁棒跟踪控制
作者:
Nabata Y.
;
Kamigaki Y.
;
Ohishi K.
;
Miyazaki T.
;
Koide D.
;
Takano Y.
;
Tokumaru H.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
67.
Compensation for synchronous component of angular transmission errors in harmonic drive gearings
机译:
谐波传动齿轮中角传动误差同步分量的补偿
作者:
Yamamoto M.
;
Iwasaki M.
;
Kainuma M.
;
Okitsu Y.
;
Yuki K.
;
Sasaki K.
;
Yajima T.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
68.
Design fabrication and control of 4-DOF high-precision stage
机译:
四自由度高精度平台的设计制造与控制
作者:
Sakata K.
;
Fujimoto H.
;
Hara A.
;
Ohtomo T.
;
Saiki K.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
69.
Study on self-sensing electrostatic suspension using a variable capacitor
机译:
可变电容器自感式静电悬架的研究
作者:
Kato T.
;
Ishino Y.
;
Takasaki M.
;
Mizuno T.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
70.
Correlation-based direct tuning of 2DOF controller by least squares
机译:
最小二乘基于相关性的2DOF控制器直接调整
作者:
Usami H.
;
Yubai K.
;
Hirai J.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
71.
High performance sensor-less injection force control considering friction phenomenon
机译:
考虑摩擦现象的高性能无传感器注射力控制
作者:
Asai T.
;
Ohba Y.
;
Ohishi K.
;
Majima K.
;
Urushihara S.
;
Kageyama K.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
72.
Electrically actuated thrusters for autonomous underwater vehicle
机译:
电动水下航行器用电动推进器
作者:
Ishak D.
;
Manap N.A.A.
;
Ahmad M.S.
;
Arshad M.R.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
73.
Plenary sessions
机译:
全体会议
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
74.
A new calibration method for MEMS inertial sensor module
机译:
MEMS惯性传感器模块的新校准方法
作者:
Shen S.C.
;
Chen C.J.
;
Huang H.J.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
MEMS;
inertial sensors;
navigation;
underwater;
75.
Modeling, identification and validation of an electric vehicle for model-based control design
机译:
基于模型的控制设计的电动汽车的建模,识别和验证
作者:
Zendri F.
;
Antonello R.
;
Biral F.
;
Fujimoto H.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
76.
Lateral Sway Motion Generation for biped robots using virtual supporting point
机译:
使用虚拟支撑点的Biped机器人横向摇摆运动生成
作者:
Waki N.
;
Matsumoto K.
;
Kawamura A.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
77.
Mobile robot control based on information of the scanning laser range sensor
机译:
基于扫描激光测距传感器信息的移动机器人控制
作者:
Nagahara D.
;
Takahashi S.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
78.
Shupe effect compensation of temperature controlled Fiber Optical Gyroscope
机译:
温控光纤陀螺仪的舒珀效应补偿
作者:
Kato H.
;
Saito H.
;
Sakai S.-i.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
79.
Authors index
机译:
作者索引
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
80.
Incremental closed-form solution to globally consistent 2D range scan mapping with two-step pose estimation
机译:
具有两步姿态估计的全局一致2D范围扫描映射的增量式封闭形式解决方案
作者:
Martinez J.L.
;
Morales J.
;
Mandow A.
;
Garcia-Cerezo A.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
2D Laser Rangefinder;
Mobile Robots;
SLAM;
Scan Registration;
81.
Direct tilt angle control on inverted pendulum mobile robots
机译:
倒立摆式移动机器人的直接倾斜角控制
作者:
Shimizu Y.
;
Shimada A.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
82.
Visual tracking control to fast moving target for stereo vision robot
机译:
立体视觉机器人对快速移动目标的视觉跟踪控制
作者:
Shibata M.
;
Sekita T.
;
Eto H.
;
Ito M.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
83.
Downsized and high efficient direct power converters for high-power servo application
机译:
适用于大功率伺服应用的小型,高效直接功率转换器
作者:
Itoh J.-I.
;
Hinata T.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
84.
A motor speed control system using a hybrid of dual-loop PLL and feed-forward
机译:
采用双回路PLL和前馈混合的电动机速度控制系统
作者:
Machida H.
;
Kambara M.
;
Tanaka K.
;
Kobayashi F.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
85.
A proposal of feature extraction for impression analysis
机译:
印象分析中特征提取的建议
作者:
Yoshimori Seiki
;
Takimoto Hironori
;
Mitsukura Yasue
;
Fukumi Minoru
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
86.
Trajectory planning and control for biped robot with toe and heel joints
机译:
具有脚趾和脚跟关节的Biped机器人的轨迹规划和控制
作者:
Sato Tomoya
;
Sakaino Sho
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
87.
Robot vision network based on ceiling map sharing
机译:
基于天花板地图共享的机器人视觉网络
作者:
Fukutani Yasuaki
;
Takahashi Tomoyuki
;
Iwahashi Masahiro
;
Kimura Tetsuya
;
Salbiah Samsudin Siti
;
Mokhtar Norrima Binti
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
88.
The direction control of a biped robot using gyro sensor feedback
机译:
使用陀螺仪传感器反馈的Biped机器人的方向控制
作者:
Matsumoto Kazuki
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
89.
Optimization of head-positioning control in a hard disk drive using the RBode plot
机译:
使用RBode图优化硬盘驱动器中的磁头定位控制
作者:
Atsumi Takenori
;
Messner William C.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
90.
A novel motion equation for general task description
机译:
用于一般任务描述的新颖运动方程
作者:
Sakaino Sho
;
Sato Tomoya
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
91.
Comparison of the control performance for the following control system in HDDs
机译:
HDD中以下控制系统的控制性能比较
作者:
Kawafuku Motohiro
;
Takamori Jun
;
Iwasaki Makoto
;
Hirai Hiromu
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
92.
Short-span seeking control of hard disk drive based on integral type learning PTC
机译:
基于积分型学习PTC的硬盘驱动器短程寻道控制
作者:
Endo Hiroyuki
;
Fujimoto Hiroshi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
93.
Final-state control using a time symmetrical polynomial input
机译:
使用时间对称多项式输入的最终状态控制
作者:
Hirata Mitsuo
;
Ueno Fujimaru
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
94.
Power assist control of electric wheelchair using equivalent jerk disturbance under slope environment
机译:
斜坡环境下基于等效冲击冲击的电动轮椅助力控制
作者:
Nomura Shinsuke
;
Murakami Toshiyuki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
关键词:
Electric wheelchair;
Equivalent jerk disturbance;
Power-assist control;
95.
Run-out oriented controller design for nanoscale servo systems of hard disk drives
机译:
面向跳动的控制器设计,用于硬盘驱动器的纳米级伺服系统
作者:
Ishikawa J.
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
96.
Workspace based force sensorless bilateral control with multi-degree-of-freedom motion systems
机译:
具有多自由度运动系统的基于工作区的无传感器力双边控制
作者:
Lasnier Antoine
;
Murakami Toshiyuki
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
97.
High performance sensor-less injection force control considering friction phenomenon
机译:
考虑摩擦现象的高性能无传感器注射力控制
作者:
Asai Tetsuya
;
Ohba Yuzuru
;
Ohishi Kiyoshi
;
Majima Katsuyuki
;
Urushihara Shiro
;
Kageyama Koichi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
98.
Correlation-based direct tuning of 2DOF controller by least squares
机译:
最小二乘基于相关性的2DOF控制器直接调整
作者:
Usami Hidenori
;
Yubai Kazuhiro
;
Hirai Junji
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
99.
L
2
stability analysis of four channel teleoperation and experiments under varying time delay
机译:
不同时延下四通道遥操作L
2 inf>稳定性分析和实验
作者:
Tumerdem Ugur
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
100.
Self-tuning control of both current sensor offset and electrical parameter variations for PM motor
机译:
永磁电机电流传感器偏移量和电气参数变化的自整定控制
作者:
Uenaka Yutaro
;
Sazawa Masaki
;
Ohishi Kiyoshi
会议名称:
《11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2010年
意见反馈
回到顶部
回到首页