制曲车间智能化设备及其控制技术研究

摘要

针对白酒制曲车间工作环境及曲药发酵工艺要求,研究压制成型曲块的搬运输送、曲块发酵过程监控及翻曲等问题,提出了压曲车间现场的布局方案及转运所需悬挂式机器人,并对机器人结构进行了详细分析.研究曲药微生物发酵机理与环境参数的关联性及感官指标的关系,通过机器视觉技术完成其感官标定,建立了基于多层可叠加的曲架及曲药的监测与智能控制策略方法.研发的成套装备及其相关技术对实现制曲车间自动化生产及智能曲房监控具有一定的参考价值.