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基于自适应遗传算法的加权伪逆推力分配策略及仿真

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摘要

针对简单伪逆算法求解动力定位船舶推力分配问题存在推进器饱和的现象,提出了一种基于自适应遗传算法的加权伪逆策略.该方法根据权值矩阵对推进器的抑制、增强作用,通过自适应遗传算法搜索一个可行的权值矩阵用于加权伪逆.仿真实验结果表明,该方法能极大改善推进器角度饱和问题.

著录项

来源
《中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议》|2016年|57-64|共8页
会议地点武汉
作者
FU Hai-jun; 付海军; XU Hai-xiang; 徐海祥; FENG Hui; 冯辉;
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作者单位

中国造船工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类船舶推进装置;
关键词
动力定位船舶; 推力分配; 加权伪逆策略; 权值矩阵; 自适应遗传算法;

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