对开路面汽车紧急制动的稳定性控制研究

摘要

汽车在对开路面上进行紧急制动时,由于两侧车轮制动力不同,车身会向附着较高、制动力较大的一侧跑偏,严重时甚至造成甩尾.此时需要有经验的驾驶员进行合理的转向操作,以保持汽车稳定性.因此,本文提出一种基于模型预测控制的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术,通过AFS补偿驾驶员的不足转向(或抵消驾驶员的过多转向),从而抵消制动力不均匀造成的横摆力偶矩.Simulink-Carsim联合仿真结果显示,所提出的方法能够有效地辅助驾驶员抑制对开路面上紧急制动时汽车的跑偏,从而保证汽车的稳定性.