低附着路面下汽车紧急制动稳定性控制策略

摘要

针对低附着路面汽车制动稳定性差的问题，依据多体动力学理论和仿真技术对汽车制动稳定性控制策略进行分析研究。应用CarSim软件建立包括悬架系统、转向系统、制动系统、车身系统的整车动力学模型，并在Matlab／Simulink中建立汽车制动稳定性控制器，采用联合仿真方式对低附着路面的汽车制动稳定性进行分析。以汽车横摆角速度差值为控制变量，采用差动制动策略建立模糊PID制动稳定性控制器，并通过仿真分析验证了低附着路面紧急制动时的汽车动力学特征。结果表明：模糊PID控制器能有效改善车辆在低附着路面转弯制动时的制动稳定性。