Electric vehicle stability control under limit adherence situations in curved paths

机译：弯道极限附着情况下的电动汽车稳定性控制

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In this paper a stability control system for a rear-wheel drive (2WD) Electric Vehicle (EV) with differential traction is proposed. The control strategy ensures vehicle stability in maneuvers near grip limit. Additionally, conditions where the vehicle reaches the limit of cornering stability even using a Direct Yaw Control (DYC) are analyzed. From these bases, a first approach of a brake control that increases vehicle stability region is introduced in order to improve the safety under risky maneuvers.

机译：本文提出了一种具有差速牵引力的后轮驱动（2WD）电动汽车（EV）的稳定性控制系统。该控制策略可确保车辆在接近抓地力极限时的稳定性。此外，分析了即使使用直接偏航控制（DYC）时车辆达到转弯稳定性极限的情况。从这些基础出发，引入了一种制动控制的第一方法，该方法增加了车辆的稳定区域，以提高危险操作下的安全性。

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来源
《Workshop on Information Processing and Control》|2015年|1-6|共6页
会议地点
作者
Diego A. Aligia; Guillermo A. Magallan; Cristian H. De Angelo;
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正文语种
中图分类
关键词
control de estabilidad; control de tracci¿¿n; veh¿¿culo electrico;

机译：稳定性控制;牵引力控制;电动汽车;

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