基于汽车驾驶模拟器弯道稳定性控制研究

摘要

汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性.对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制.以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制策略来控制弯道制动时制动力的大小,使其产生相应的横摆力矩来调整汽车的运行状态.应用CarSim软件与MATLAB/Simulink软件建立了汽车实时联合仿真模型,通过驾驶模拟器硬件在环试验台,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真,获得反应车辆弯道行驶稳定性的状态参数.结果表明,有弯道控制的汽车一直稳定行驶在预定的轨道内,直到汽车制动停止,有效提高了汽车在弯道制动时的稳定性.