电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统。本系统包括与电机控制器输入端连接的踏板输入模块，电机控制器输出端与电机输入端连接，踏板踩下，通过踏板传感器将信号传给电机控制器输入端，电机控制器输出端向电机输出转矩指令，附着状态检测模块用于测量电机电枢电压与电流，通过数据处理模块对信息进行处理，由附着稳定性判定单元进行路面突变与稳定性判别，稳定寻优控制决策模块根据判定结果输出降转矩、寻优控制指令，电机控制器对电机实现最大驱动/制动转矩控制。本实用新型在准确检测路面变化情况下，进一步实现稳定性和寻优控制，可提高电动汽车运行的稳定性、安全性，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。