第1章 绪论
1.1研究背景与意义
1.2分布式驱动电动汽车(DDEV)研究现状
1.3论文主要研究内容
第2章 DDEV动力学建模及分析
2.1坐标系定义
2.2二自由度车辆模型
2.3七自由度车辆模型
2.4轮胎模型
2.5 DDEV稳定运行特征参数分析
2.6 DDEV稳定性特征参数获取
2.7本章小结
第3章 基于模糊控制的DDEV横向稳定性控制研究
3.1控制系统整体框架设计
3.2上层控制器设计
3.3下层控制器设计
3.4控制系统仿真及其分析
3.5本章小结
第4章 基于模糊神经网络(FNN)的DDEV横向稳定性控制研究
4.1控制系统整体框架设计
4.2上层控制器设计
4.3控制系统仿真及其分析
4.4本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
附录B 攻读学位期间参加的科研项目目录
