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钱亚武;
中国自动化学会;
机器人;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:四足机器人的能量最优步态分析
机译:罗盘式两足机器人在坡面上的离散力学步态生成方法
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:六足机器人运动分析六足机器人步态研究
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:步态生成控制器和两足式移动机器人
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译:基于连续测量脚指皮肤温度的一项技术,用于研究足功能不全患者步态中腿部的动脉循环。
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