Faculty of Information Science and Electrical Engineering Kyushu University JAPAN;
机译:通过离散力学和非线性优化的新混合方法,在不规则地面上构建罗盘型两足机器人的步态
机译:罗盘型Biped机器人步态生成的离散力学方法
机译:基于离散力学和非线性优化混合方法的罗盘型两足机器人圆形避障控制
机译:基于离散力学的罗盘型双面机器人的步态生成方法
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:评估机器人步态训练和以步态为中心的物理疗法对儿童和青少年脑瘫的有效性:混合方法RCT
机译:在罗盘型双方机器人的定期伸展基础上进行步态的离散力学方法