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陈启军; 王月娟;
中国自动化学会;
中国人工智能学会;
轨迹跟踪; 鲁棒自适应控制; 不依赖模型; 机器人;
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:独立于机器人操纵器的模型的鲁棒自适应轨迹跟踪
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:冗余机器人的鲁棒自适应运动控制
机译:具有匹配模型的鲁棒自适应模型预测调节器,以补偿错误的自适应
机译:具有匹配模型的鲁棒的自适应模型预测调节器,以补偿错误的自适应
机译:鲁棒的自适应模型预测控制器,具有调整功能以补偿模型不匹配
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