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公开/公告号CN113359472A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110760709.1
发明设计人 修杨;邓宏彬;危怡然;
申请日2021-07-02
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 12:29:04
机译: 用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译: 鲁棒,自适应和高效的对象检测,分类和跟踪
机译:一种使用随机参数的康复步行者的鲁棒自适应跟踪控制方法
机译:沉浸式和不变性的四旋翼无人机非线性鲁棒自适应跟踪控制
机译:鲁棒的自适应姿态跟踪及其在四旋翼无人机上的应用
机译:具有执行器饱和的不确定四旋翼无人机的鲁棒自适应轨迹跟踪控制
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:大自适应增益的鲁棒最优自适应控制方法