Actuators; Robustness; Attitude control; Trajectory tracking; Unmanned aerial vehicles; Trajectory; Torque;
机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
机译:基于干扰观察员的四轮车无人机车辆鲁棒约束轨迹跟踪控制
机译:基于四元的自适应控制,用于轨迹跟踪的四轮车无人驾驶飞行器
机译:稳健的自适应轨迹跟踪跟踪控制在执行器饱和度存在下
机译:不确定严格反馈系统的事件采样直接自适应神经网络控制及其在四旋翼无人机上的应用。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于神经网络的非线性固定时间自适应实用跟踪控制,用于四轮车无人驾驶车辆