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具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪

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摘要

研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.

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来源
《控制理论与应用》|2003年第6期|843-848|共6页
作者
季海波; 奚宏生; 陈志福; 王俊;
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作者单位

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
随机稳定性; 扰动抑制; 自适应跟踪;
入库时间 2023-07-25 13:58:06

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