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International Conference on Control and Robotics Engineering
International Conference on Control and Robotics Engineering
召开年:
2018
召开地:
Nagoya(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A machine vision assisted mechatronic seed meter for precision planting of corn
机译:
机器视觉辅助机电式种子播种仪,用于玉米的精确播种
作者:
Adrian A. Borja
;
Rossana Marie C. Amongo
;
Delfin C. Suministrado
;
Jaderick P. Pabico
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Meters;
Mechatronics;
Cameras;
Control systems;
Monitoring;
Machine vision;
2.
Adaptive nonsingular guidance law against maneuvering targets
机译:
针对机动目标的自适应非奇异制导律
作者:
Zhao Bin
;
Zhou Jun
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Adaptive systems;
Navigation;
Acceleration;
Missiles;
Three-dimensional displays;
Manifolds;
Convergence;
3.
Modeling of cantilever type piezoelectric polymer actuator
机译:
悬臂式压电聚合物致动器的建模
作者:
Aparna
;
P. Navin Karanth
;
S. M. Kulkarni
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Structural beams;
Strain;
Mathematical model;
Electric fields;
Finite element analysis;
Stress;
4.
Retrieving a driving model based on clustered intersection data
机译:
基于聚集路口数据检索驾驶模型
作者:
Kyle Sama
;
Yoichi Morales
;
Naoki Akai
;
Eijiro Takeuchi
;
Kazuya Takeda
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Roads;
Trajectory;
Autonomous vehicles;
Learning (artificial intelligence);
Accidents;
Robots;
5.
Effect of vertical vibrations on human postural balance
机译:
垂直振动对人体姿势平衡的影响
作者:
Mahboubeh Keyvanara
;
Mohammad Jafar Sadigh
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Mathematical model;
Foot;
Stability analysis;
Acceleration;
Senior citizens;
Control systems;
6.
Finite-time sliding mode based terminal area guidance with multiple constraints
机译:
基于有限时间滑模的具有多个约束的终端区域制导
作者:
Min Zhou
;
Jun Zhou
;
Zongyi Guo
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Mathematical model;
Sliding mode control;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Force;
Energy states;
7.
Obstacle avoidance method based on the movement trend of dynamic obstacles
机译:
基于动态障碍物运动趋势的避障方法
作者:
Yutian Liu
;
Danjiang Chen
;
Shaozhong Zhang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Market research;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Fuzzy logic;
Mobile robots;
8.
Stochastic stability and performance analysis for Markovian jump systems interconnected over an undirected graph
机译:
无向图上互连的马尔可夫跳跃系统的随机稳定性和性能分析
作者:
Xiaojuan Xue
;
Huiling Xu
;
Li Xu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Stability analysis;
Symmetric matrices;
Numerical stability;
Stochastic processes;
Interconnected systems;
Performance analysis;
Electronic mail;
9.
Analog median filtering circuit using CMOS three-input max/min cell
机译:
使用CMOS三输入最大/最小单元的模拟中值滤波电路
作者:
Anan Wongjan
;
Amphawan Julsereewong
;
Tipparat Junsing
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Transistors;
Filtering;
Mirrors;
Simulation;
CMOS technology;
SPICE;
Signal processing;
10.
Feedforward hybrid control using foundation fieldbus: A case study of temperature control with DeltaV system
机译:
使用基础现场总线的前馈混合控制:以DeltaV系统的温度控制为例
作者:
Pittaya Pannil
;
Sutee Jaroenla
;
Amphawan Julsereewong
;
Sart Kummool
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Feedforward systems;
Temperature control;
Process control;
Instruments;
Temperature measurement;
Lead;
Transmitters;
11.
Single CFTA-based dual-mode biquadratic filter
机译:
基于CFTA的双模双二次滤波器
作者:
Orapin Channumsin
;
Thongchai Photsathian
;
Worapong Tangsrirat
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Robots;
Transconductance;
DH-HEMTs;
Signal processing;
12.
The electrical effects of iridium and standard spark plug for simple spark ignition engine
机译:
铱和标准火花塞的电效应,用于简单的火花点火发动机
作者:
Natthapol Chimpai
;
Jirawath Parnklang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Sparks;
Plugs;
Ignition;
Iridium;
Standards;
Windings;
13.
Trajectory multiobjective optimization of hypersonic morphing aircraft based on variable sweep wing
机译:
基于可变后掠翼的高超音速变形机轨迹多目标优化
作者:
Wuyu Peng
;
Zhiwei Feng
;
Tao Yang
;
Bin Zhang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Strain;
Heating systems;
Optimization;
Aerospace control;
Trajectory;
Aerodynamics;
14.
Trajectory tracking control strategy using co-reference for rear-steered vehicle
机译:
基于共参考的后转向车辆轨迹跟踪控制策略
作者:
Anugrah K. Pamosoaji
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Lyapunov methods;
Trajectory tracking;
Angular velocity;
Trajectory;
Zirconium;
Scattering;
15.
Concept development stage of hyper sensitivity dynamic airflow sensor in low velocity region
机译:
低速区超灵敏动态气流传感器的概念发展阶段
作者:
Mohamad Dzulhelmy bin Amari
;
Sukarnur Che Abdullah
;
Muhammad Azmi Ayub
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Atmospheric modeling;
Sensitivity;
Dynamics;
Motion measurement;
Velocity measurement;
Mathematical model;
Shape;
16.
Grey wolf algorithm with borda count for feature selection in classification
机译:
带有borda计数的灰狼算法用于分类中的特征选择。
作者:
Duangjai Jitkongchuen
;
Pongsak Phaidang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Classification algorithms;
Feature extraction;
Optimization;
Machine learning algorithms;
Microorganisms;
Data models;
Heuristic algorithms;
17.
Electronically controllable first-order multifuntion filter with using single active building block
机译:
使用单个有源构造块的电子可控一阶多功能滤波器
作者:
Kobkiat Chinpark
;
Winai Jaikla
;
Surapong Siripongdee
;
Peerawut Suwanjan
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Low pass filters;
Matched filters;
RLC circuits;
Gain;
Filtering theory;
Oscillators;
Transconductance;
18.
Tuberculin skin test checker using digital image processing
机译:
使用数字图像处理的结核菌素皮肤测试检查器
作者:
John Marnel M. San Pedro
;
Davood Pour Yousefian Barfeh
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Skin;
Image edge detection;
Euclidean distance;
Gray-scale;
Size measurement;
Cameras;
Training data;
19.
Expressive states with a robot arm using adaptive fuzzy and robust predictive controllers
机译:
使用自适应模糊和鲁棒预测控制器的机械臂的表达状态
作者:
Liz Rincon
;
Enrique Coronado
;
Hansen Hendra
;
Julyando Phan
;
Zur Zainalkefli
;
Gentiane Venture
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robustness;
Adaptation models;
Manipulators;
Trajectory;
Fuzzy logic;
20.
LDPC-coded OFDM-system with BPSK modulation: Performance comparison with uncoded OFDM system
机译:
具有BPSK调制的LDPC编码OFDM系统:与未编码OFDM系统的性能比较
作者:
Aneeqa Ramzan
;
Muhammad Omer Bin Saeed
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Parity check codes;
OFDM;
Binary phase shift keying;
Bit error rate;
AWGN channels;
Encoding;
21.
Integration of WirelessHART devices into mitsubishi PLC for plant monitoring
机译:
将WirelessHART设备集成到三菱PLC中以进行工厂监控
作者:
Apinai Rerkratn
;
Issara Laosuwan
;
Sirichai Tammaruckwattana
;
Jirawath Parnklang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Transmitters;
Temperature measurement;
Temperature distribution;
Wireless communication;
Software;
TCPIP;
22.
Resistorless current-mode universal filter using current differencing cascaded transconductance amplifiers
机译:
使用电流差分级联跨导放大器的无电阻电流模式通用滤波器
作者:
Danupat Duangmalai
;
Winai Jaikla
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Band-pass filters;
Q-factor;
Capacitors;
Frequency control;
Transconductance;
Impedance;
Gain;
23.
Development of mobile robot with vision inspection system and three-axis robot
机译:
带视觉检查系统的移动机器人和三轴机器人的开发
作者:
Jeng-Dao Lee
;
Yu-Hsiang Wu
;
Ying-Jie Jhao
;
Li-Yin Chen
;
Han-I Chen
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Character recognition;
Image color analysis;
Wheels;
24.
LVDT demodulator based on amplitude detector
机译:
基于幅度检测器的LVDT解调器
作者:
Wandee Petchmaneelumka
;
Pitsini Mano
;
Vanchai Riewruja
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Demodulation;
Windings;
Phase locked loops;
Detectors;
Logic gates;
Wires;
Low pass filters;
25.
Modeling and co-simulation of actuator control for lower limb exoskeleton
机译:
下肢外骨骼执行器控制的建模和协同仿真
作者:
Norazam Aliman
;
Rizauddin Ramli
;
Sallehuddin Mohamed Haris
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Actuators;
Hip;
Exoskeletons;
Adaptation models;
Legged locomotion;
Matlab;
26.
Temperature automation and optimization of the UPLB bean roaster for soybean (Glycine Max L. Merr)
机译:
大豆UPLB豆烘烤机的温度自动化和优化(Glycine Max L. Merr)
作者:
Romeo G. Ancheta
;
Fernando O. Paras
;
Delfin C. Suministrado
;
Arthur L. Fajardo
;
Kevin F. Yaptenco
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Automation;
Mathematical model;
Valves;
Temperature control;
Temperature sensors;
Optimization;
27.
Leukocyte segmentation and counting based on microscopic blood images using HSV saturation component with blob analysis
机译:
基于HSV饱和度分量和斑点分析的显微血液图像白细胞分割和计数
作者:
Vonn Vincent Quiñones
;
Merl James Macawile
;
Alejandro Ballado
;
Jennifer Dela Cruz
;
Meo Vincent Caya
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Microscopy;
White blood cells;
Feature extraction;
Image color analysis;
28.
Min-max merged with quadratic cost for repetitive control of minimum phase systems
机译:
最小-最大与二次成本合并,用于最小相位系统的重复控制
作者:
Pitcha Prasitmeeboon
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Cost function;
Frequency response;
Finite impulse response filters;
Linear programming;
Robots;
29.
Statistical performance analysis of hypersonic vehicle attitude control system
机译:
高超音速车辆姿态控制系统的统计性能分析
作者:
Jiang Ruimin
;
Guo Jianguo
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Monte Carlo methods;
Uncertainty;
Attitude control;
Computational modeling;
Perturbation methods;
Control systems;
30.
Optimization of object — based image segmentation in classifying water region
机译:
水域分类中基于目标的图像分割优化
作者:
Sarah Alma P. Bentir
;
Ariel Kelly D. Balan
;
Alejandro H. Ballado
;
Jose B. Lazaro
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Shape;
Image color analysis;
Indexes;
Measurement;
Laser radar;
Electronic mail;
31.
Spatial alignment method based on cooperative multi-sensors target detection
机译:
基于协同多传感器目标检测的空间对准方法
作者:
Lu Xiaodong
;
Xie Yuting
;
Zhou Jun
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Measurement uncertainty;
Kalman filters;
Coordinate measuring machines;
Mathematical model;
Noise measurement;
Robot sensing systems;
Estimation;
32.
Discrete-time PIDA controller designed by Tustin's method with and without frequency pre-warping
机译:
通过Tustin方法设计的离散时间PIDA控制器,带有和不带有频率预变形
作者:
Prapart Ukakimaparn
;
Mathee Khwunthong
;
Thanit Trisuwannawat
;
Pittaya Pannil
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Transfer functions;
Frequency control;
Closed loop systems;
Mathematical model;
Acceleration;
PD control;
33.
Consensus of second-order multi-agent systems with time delays
机译:
具有时滞的二阶多主体系统的共识
作者:
Chunyang Chen
;
Zhiguo Wang
;
Liqiang Jin
;
Yanyan Yin
;
Fei Liu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Topology;
Markov processes;
Delays;
Switches;
Multi-agent systems;
Delay effects;
34.
Model-based process planning for milling operations using industrial robots
机译:
基于模型的工业机器人铣削加工过程计划
作者:
Lars Lienenlüke
;
Lukas Gründel
;
Simon Storms
;
Christian Brecher
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Milling;
Service robots;
Process planning;
Machine tools;
Gears;
35.
A self-reliance assistive tool for disable people
机译:
一种用于残疾人的自力更生辅助工具
作者:
Ya-Ting Lee
;
Chian-Song Chiu
;
Li-Hu Jhang
;
Carlo Santiago
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Wheelchairs;
Mobile robots;
Manipulators;
Tools;
Robot sensing systems;
36.
Hydropower plant generator system
机译:
水电厂发电机系统
作者:
Sirichai Tammaruckwattana
;
Saravut Reangkittakarn
;
Apinai Rerkratn
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Hydroelectric power generation;
Generators;
Inverters;
Bridge circuits;
Integrated circuit modeling;
Rectifiers;
Mathematical model;
37.
Applying radar chart for process control behavior
机译:
将雷达图应用于过程控制行为
作者:
Sawai Pongswatd
;
Krit Smerpitak
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Process control;
Radar;
Energy consumption;
Monitoring;
SCADA systems;
Software;
Actuators;
38.
Multi-person speech interaction for tele-science experiments
机译:
用于远程科学实验的多人语音交互
作者:
Taotao Fu
;
Ge Yu
;
Lili Guo
;
Ji Liang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Speech recognition;
Speech synthesis;
Liquids;
Semantics;
Aerospace electronics;
Optimization;
Training;
39.
White blood cell classification and counting using convolutional neural network
机译:
使用卷积神经网络对白细胞进行分类和计数
作者:
Merl James Macawile
;
Vonn Vincent Quiñones
;
Alejandro Ballado
;
Jennifer Dela Cruz
;
Meo Vincent Caya
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
White blood cells;
Microscopy;
Object segmentation;
Conferences;
40.
Switching sliding mode control for systems with unknown time-varying control direction
机译:
控制方向未知的系统的切换滑模控制
作者:
Jinlong Zhao
;
Zongyi Guo
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Switches;
Convergence;
Time-varying systems;
Nonlinear systems;
Sliding mode control;
Trajectory;
41.
Inverse dynamics of different upright postures for the developed bio-inspired reconfigurable robot
机译:
研发的受生物启发的可重构机器人不同直立姿势的逆动力学
作者:
Aaditya Chandramouli
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Animals;
Kinematics;
Knee;
Torque;
42.
New realization of single CFCTA-based voltage-mode multifunction filter
机译:
基于单CFCTA的电压模式多功能滤波器的新实现
作者:
Chaiyan Chanapromma
;
Winai Jaikla
;
Amornchai Chaichana
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Band-pass filters;
Low pass filters;
Gain;
Q-factor;
Filtering theory;
Matched filters;
Resistors;
43.
Process monitoring of nonlinear industrial process on quality variables based on kernel MPLS
机译:
基于核MPLS的质量变量对非线性工业过程的过程监控
作者:
Zelin Ren
;
Baoran An
;
Shen Yin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Kernel;
Multiprotocol label switching;
Matrix decomposition;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Covariance matrices;
Prediction algorithms;
44.
Two-input two-output current-mode universal biquad using only VDTAs and grounded capacitors
机译:
仅使用VDTA和接地电容器的两输入两输出电流模式通用双二阶
作者:
Pitchayanin Moonmuang
;
Pratya Mongkolwai
;
Worapong Tangsrirat
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Transconductance;
Filtering theory;
Matched filters;
Capacitors;
Band-pass filters;
Sensitivity;
Gain;
45.
Design and improvement of wireless crayfish breeding system by controlling water temperature and monitoring pH via cloud system services
机译:
通过云系统服务控制水温和监测pH值来设计和改进无线小龙虾养殖系统
作者:
Thongchai Photsathian
;
Thitiporn Suttikul
;
Worapong Tangsrirat
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Temperature measurement;
Temperature sensors;
Cooling;
Cloud computing;
Temperature distribution;
46.
Novel intelligent module and business model for smart machinery
机译:
新型智能机械智能模块和商业模式
作者:
Jeng-Dao Lee
;
Chia-Ying Hsieh
;
Han-I Chen
;
Shu-Lin Hsieh
;
Ying-Jie Jhao
;
I-Kai Liao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Global Positioning System;
RFID tags;
Databases;
Companies;
Machinery;
Electronic mail;
47.
Design and prototype of monolithic compliant grippers for adaptive grasping
机译:
用于自适应抓握的整体式抓爪的设计和原型
作者:
Chih-Hsing Liu
;
Chen-Hua Chiu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Grippers;
Topology;
Finite element analysis;
Grasping;
Force;
Fingers;
48.
NURBS path tracking control of a scanning mirror system based on EtherCAT fieldbus
机译:
基于EtherCAT现场总线的扫描镜系统的NURBS路径跟踪控制
作者:
Ruei-Yu Huang
;
Chung-Wei Cheng
;
An-Chen Lee
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Mirrors;
Delays;
Splines (mathematics);
Uncertainty;
Surface topography;
Surface reconstruction;
Decentralized control;
49.
Modeling and implementation of high-gain coupled-inductor switched-capacitor step-up DC-DC converter
机译:
高增益耦合电感开关电容升压DC-DC转换器的建模与实现
作者:
Yuen-Haw Chang
;
Jia-Syun Lin
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Capacitors;
Inductors;
Switches;
Pulse width modulation;
Steady-state;
Topology;
Prototypes;
50.
Optimal spring layout and specifications for rotary active ankle orthoses
机译:
旋转主动式踝关节矫形器的最佳弹簧布局和规格
作者:
Ahmad Bagheri
;
Mohammad J. Sadigh
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Springs;
Torque;
Actuators;
Layout;
Energy consumption;
Elasticity;
Optimization;
51.
Multiple moving object capturing in autonomous robot-camera
机译:
自主机器人摄像机中的多个运动物体捕获
作者:
Davood Pour Yousefian Barfeh
;
Hooman Esmailian
;
Mohammad Reza Mirzaee
;
Vladimir Mariano
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Robots;
Cameras;
Motion detection;
Pulse width modulation;
Target tracking;
52.
Performance comparison of bit-level median filtering circuits based on binary search algorithm
机译:
基于二进制搜索算法的比特级中值滤波电路性能比较
作者:
Anan Wongjan
;
Amphawan Julsereewong
;
Kei Eguchi
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Filtering;
Power demand;
Logic gates;
Inverters;
Microsoft Windows;
Simulation;
Image processing;
53.
Machine learning comparison for step decision making of a bipedal robot
机译:
用于双足机器人步决策的机器学习比较
作者:
Christos Kouppas
;
Qinggang Meng
;
Mark King
;
Dennis Majoe
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Artificial neural networks;
Neurons;
Support vector machines;
Decision trees;
Principal component analysis;
54.
Playing chess with the assistance of an industrial robot
机译:
在工业机器人的帮助下下棋
作者:
Duško Lukač
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Grippers;
Belts;
Algorithms;
Robot kinematics;
Software;
55.
On a new adaptive multivariable twisting sliding mode control approach and its application
机译:
一种新的自适应多变量扭转滑模控制方法及其应用
作者:
Zongyi Guo
;
Jinlong Zhao
;
Min Zhou
;
Jun Zhou
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Sliding mode control;
Attitude control;
Lyapunov methods;
Convergence;
Adaptive systems;
Stability analysis;
56.
Reliability modeling for integrated BPCS and ESD system case study: A two-phase gas-liquid separator process
机译:
集成BPCS和ESD系统的可靠性建模案例研究:两相气液分离器工艺
作者:
Teerawat Thepmanee
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Electrostatic discharges;
Safety;
Process control;
Particle separators;
Reliability engineering;
Fault trees;
57.
Linearly tunable CMOS VDBA design
机译:
线性可调CMOS VDBA设计
作者:
Natchanai Roongmuanpha
;
Tattaya Pukkalanun
;
Worapong Tangsrirat
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Transconductance;
Transistors;
Dynamic range;
Band-pass filters;
Phase shifters;
Semiconductor device modeling;
SPICE;
58.
Research and comparison of automatic control algorithm for unmanned ship
机译:
无人机自动控制算法的研究与比较
作者:
Bao Yao
;
Jie Yang
;
Qingnian Zhang
;
Zhiqiang Guo
;
Rong Hu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Mathematical model;
PI control;
PD control;
Servomotors;
Biological neural networks;
59.
Research on fault current limiter based on fast switching technology
机译:
基于快速切换技术的故障限流器研究
作者:
Huating Jiang
;
Lijun Qin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Fault current limiters;
Switches;
Circuit faults;
Inductors;
Short-circuit currents;
Voltage control;
60.
Research on image detection and matching based on SIFT features
机译:
基于SIFT特征的图像检测与匹配研究
作者:
Feng Guo
;
Jie Yang
;
Yilei Chen
;
Bao Yao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Data models;
Image recognition;
Marine vehicles;
Image registration;
Image matching;
Transforms;
61.
Research and application of high robust automatic mesh deformation technique
机译:
高鲁棒性自动网格变形技术的研究与应用
作者:
Bin Zhang
;
Zhiwei Feng
;
Tao Yang
;
Jianquan Ge
;
Wuyu Peng
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Strain;
Robustness;
Automotive components;
Aerodynamics;
Elasticity;
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
62.
The Image Recognition Based on Restricted Boltzmann Machine and Deep Learning Framework
机译:
基于受限制的Boltzmann机器和深度学习框架的图像识别
作者:
Renshu Wang
;
Bin Chen
;
Jingdong Guo
;
Jing Zhao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Image recognition;
Deep learning;
Training;
Power systems;
Target recognition;
Convolutional neural networks;
Proposals;
63.
Design of Fuzzy Controller for Arc Suppression Coil Automatic Tuning
机译:
用于电弧抑制线圈自动调谐模糊控制器的设计
作者:
Dong-Juan Ma
;
Yi-Ling Zhang
;
Xin-Yuan Liu
;
Meng-Zan Li
;
Ling-Ling Li
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Tuning;
Fuzzy control;
Cognition;
Fuzzy reasoning;
Fuzzy logic;
Current measurement;
Standards;
64.
Design and Research of Lower Limb Walking-assisted Exoskeleton Robot
机译:
下肢步行辅助外科机器人的设计与研究
作者:
Qing Li
;
Yuxi Feng
;
Weipeng Zhang
;
Rongshuai Liu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Force;
Hip;
Servosystems;
65.
Comparison between Classic Control Systems Techniques against Adaptive and Nonlinear Control Techniques in a Lower Limb Prostheses
机译:
低肢假散对抗自适应和非线性控制技术的经典控制系统技术的比较
作者:
Fermin C. Aragon
;
Joel C. Huegel
;
Adriana Vargas-Martinez
;
Jorge de J. Lozoya-Santos
;
Ricardo Ramirez-Mendoza
;
Ruben Morales-Menendez
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Adaptation models;
Prosthetics;
PD control;
Sliding mode control;
Matlab;
66.
Double-Steady-State Test Bench of Reliability Performance of Shaft Tip Earthing Device in High-Speed Railway Vehicle
机译:
高速铁路车辆轴尖面接地装置可靠性性能的双稳态试验台
作者:
Fuxing Tan
;
Dongsheng Xuan
;
Yanji Zhang
;
Zheyu Shi
;
Rong Chen
;
Guan Xu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Shafts;
Grounding;
Rail transportation;
Reliability;
Safety;
Performance evaluation;
Wheels;
67.
Research on Unmanned Vehicle Stability Control with Model Prediction Control
机译:
模型预测控制无人驾驶车辆稳定性控制研究
作者:
Ji Zhang
;
Hui Jin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Unmanned vehicles;
Tires;
Predictive models;
Stability analysis;
Wheels;
Control systems;
Data models;
68.
Development and Testing of ZMK5530TZJF100 S plit Type CBM V ehicle Drilling R ig
机译:
ZMK5530TZJF100 S型CBM V EHICLE钻探R IG的开发和测试
作者:
Jianghua Chang
;
Qingxiu Liu
;
Hongliang Tian
;
Dong Fan
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Drilling machines;
Hydraulic systems;
Torque;
Oils;
Coal;
Force;
Transportation;
69.
A Method of Motion Information Overall Sensing of Wearable Robot Based on Virtual Inertial Measurement Unit
机译:
一种基于虚拟惯性测量单元的可穿戴机器人的运动信息的运动信息方法
作者:
Zhisen Ni
;
Weixing Qian
;
Yating Gu
;
Zhe Chen
;
Zeyu Zhao
;
Tongtong Zhang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Neural networks;
Computational modeling;
Wearable robots;
Kinematics;
Legged locomotion;
70.
The Simulation of FMCW Laser Transmission in Smoke Environment
机译:
烟雾环境中FMCW激光传输的仿真
作者:
Zijie Jiang
;
Chengtian Song
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Laser modes;
Surface emitting lasers;
Atmospheric modeling;
Aerosols;
Interference;
Frequency modulation;
71.
Plane Motion and Structure from Two Separate Ellipse Correspondences under 2D Homography
机译:
从2D定址下的两个单独椭圆通信的平面运动和结构
作者:
Yang Guo
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Matrix decomposition;
Transmission line matrix methods;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Two dimensional displays;
Singular value decomposition;
Estimation;
Robots;
72.
Robust Face Tracking Using Siamese-VGG with Pre-training and Fine-tuning
机译:
使用暹罗-VGG具有预先培训和微调的强大脸跟踪
作者:
Shuo Yuan
;
Xinguo Yu
;
Abdul Majid
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Face;
Tracking;
Feature extraction;
Training;
Task analysis;
Convolutional neural networks;
Mathematical model;
73.
Research on the Intelligent Industrial Detection System for Distribution Network Equipment
机译:
分销网络设备智能工业检测系统研究
作者:
Di Fan
;
Zhimin Shao
;
Lisheng Li
;
Yong Sun
;
Hailei Meng
;
Chenyu Zhao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Inspection;
Robots;
Process control;
Business;
Automation;
Centralized control;
74.
Kinematics Solving of Under-constrained Cable-driven Parallel Robots Based on Intelligent Algorithm
机译:
基于智能算法的受限制电缆驱动的并联机器人的运动学求解
作者:
Jun Wu
;
Xiaoguang Wang
;
Zhongxin Ga
;
Qi Lin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Parallel robots;
Mathematical model;
Particle swarm optimization;
Pulleys;
Aircraft;
Optimization;
75.
An Improved Method to Calculate Principal Wave Direction from Buoy Data
机译:
从浮标数据计算主波方向的改进方法
作者:
Zhizhong Lu
;
Xin Wu
;
Linlin Meng
;
Baotian Wen
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Sea measurements;
Azimuth;
Oceans;
Automation;
Current measurement;
Ocean waves;
Radar;
76.
Energy Efficient Cluster Formation Algorithm Based on GA-optimized Fuzzy Logic for Wireless Sensor Networks
机译:
基于GA - 优化模糊逻辑的无线传感器网络的节能簇形成算法
作者:
Qingwei Liu
;
Mandan Liu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Fuzzy logic;
Clustering algorithms;
Genetic algorithms;
Inference algorithms;
Wireless sensor networks;
Biological cells;
Fuzzy sets;
77.
An intelligent method for prediction of surface-hardness in surface-hardened steel rod
机译:
表面硬化钢杆表面硬度预测的智能方法
作者:
Zhongyang Zhu
;
Guangmin Sun
;
Cunfu He
;
Anqi Liu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Steel;
Predictive models;
Feature extraction;
Data models;
Training data;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
78.
Power Supply Service: Assessing the Feasibility and Merits of Applying Electric Emergency Power Vehicles
机译:
电源服务:评估应用电动应急电力车辆的可行性和优点
作者:
Jie Jiang
;
Wenzhe Chen
;
Gang Wu
;
Yanan Jiao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Emergency services;
Batteries;
Inverters;
Economics;
Power supplies;
79.
Research on the Electrodermal Activity during Walking and Running
机译:
步行和跑步期间的电台活动研究
作者:
Xiaoyong Ji
;
Heng Li
;
Zhuofan Lu
;
Zifeng Wang
;
Xinyu Chai
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Skin;
Task analysis;
Temperature measurement;
Acceleration;
Legged locomotion;
Biomedical monitoring;
Angular velocity;
80.
Vertical Design of 3D Camera Platform
机译:
3D相机平台的垂直设计
作者:
Yulong Dong
;
Yue Dong
;
Jiefeng Liu
;
Xianting Wu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
TV;
Manuals;
Acoustics;
Control systems;
Feeds;
81.
Weld Bead Width and Height Measurement Using RANSAC
机译:
使用Ransac焊接珠宽和高度测量
作者:
Kai Zhou
;
Guoliang Ye
;
Xiangdong Gao
;
Kaihong Zhong
;
Jianwen Guo
;
Bing Zhang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Welding;
Data models;
Fitting;
Surface fitting;
Measurement by laser beam;
Laser modes;
Surface emitting lasers;
82.
Railway Vehicle Door Fault Diagnosis Method with Bayesian Network
机译:
贝叶斯网络铁路车门故障诊断方法
作者:
Ruwen Chen
;
Songqing Zhu
;
Fei Hao
;
Bin Zhu
;
Zhendong Zhao
;
Youxiong Xu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Fault diagnosis;
Rails;
Bayes methods;
Fault trees;
Maintenance engineering;
Switches;
Logic gates;
83.
Motion Camouflage for Point-Mass Robots Using a Lyapunov-based Control Scheme
机译:
使用基于Lyapunov的控制方案的点质量机器人运动伪装
作者:
Avinesh Prasad
;
Bibhya Sharma
;
Jito Vanualailai
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Robots;
Lyapunov methods;
Trajectory;
Stability analysis;
Insects;
Kinematics;
Convergence;
84.
An Action Generator for Small Humanoid Robot based on Inverse Kinematics
机译:
基于逆运动学的小型人形机器人动作发生器
作者:
Chuan Liu
;
Ruiming Qian
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Interpolation;
Legged locomotion;
Hip;
Humanoid robots;
Robot kinematics;
85.
Hybrid Binary Bat Algorithm with Cross-Entropy Method for Feature Selection
机译:
具有跨熵方法的混合二进制BAT算法特征选择
作者:
Guocheng Li
;
Chengyi Le
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Optimization;
Genetic algorithms;
Classification algorithms;
Sociology;
Statistics;
Entropy;
86.
Gait Recognition and Robust Autonomous Location Method of Exoskeleton Robot Based on Machine Learning
机译:
基于机器学习的外科机器人步态识别和鲁棒自主定位方法
作者:
Cuihong Gu
;
Minghan Gao
;
Weixing Qian
;
Qingyu Deng
;
Tianyu Cheng
;
Siliang Chen
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Measurement units;
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Navigation;
Legged locomotion;
Support vector machines;
87.
Design, Implementation and Nonlinear Control Analysis of a Furuta Pendulum System
机译:
Furuta Pendulum系统的设计,实施和非线性控制分析
作者:
Efrain Mendez-Flores
;
Juan R. Lopez-Gutierrez
;
Israel Macias-Hidalgo
;
Miguel de J. Ramirez-Cadena
;
Adriana Vargas-Martinez
;
Jorge de J. Lozoya-Santos
;
Ricardo Ramirez-Mendoza
;
Ruben Morales-Menendez
;
Arturo Molina-Gutierrez
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Lyapunov methods;
Acceleration;
Adaptation models;
Nonlinear systems;
Stability analysis;
DC motors;
88.
An Improved Vibe Based on Gaussian Pyramid
机译:
一种基于高斯金字塔的改进氛围
作者:
Wang Yuanbin
;
Ren Jieying
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Heuristic algorithms;
Object detection;
Classification algorithms;
Video sequences;
Real-time systems;
Image resolution;
Mathematical model;
89.
The Design and Implementation of GPS Controlled Environment Monitoring Robotic System based on IoT and ARM
机译:
基于物联网和臂的GPS控制环境监测机器人系统的设计与实现
作者:
Hasan Salman
;
Md Sezadur Rahman
;
Md Abu Yousuf Tarek
;
Jun Wang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Pins;
Monitoring;
Global Positioning System;
Robot kinematics;
Temperature measurement;
90.
Adaptive Feed Control for Machining with Industrial Robots
机译:
用工业机器人加工自适应进料控制
作者:
Lars Lienenlüke
;
Steffen Wurm
;
Simon Storms
;
Christian Brecher
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Tools;
Milling;
Feeds;
Service robots;
Process planning;
91.
Sensorless Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Improved Hybrid Genetic Algorithm
机译:
基于改进的混合遗传算法的永磁同步电动机无传感器矢量控制
作者:
Minhsuan Wang
;
Weiyoung Chang
;
Haofei Yang
;
Wei Yan
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Genetic algorithms;
Permanent magnet motors;
Synchronous motors;
Torque;
Machine vector control;
Rotors;
Neurons;
92.
An Artificial Hormone System for Adaptable Locomotion in a Sea Turtle-Inspired Robot
机译:
海龟启动机器人适应性运动的人工激素系统
作者:
Worasuchad Haomachai
;
Pitiwut Teerakittikul
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Biochemistry;
Glands;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Energy efficiency;
Wrist;
93.
Optimization Design and Simulation of an Air Suspension with Auxiliary Chamber and Throttle Valve
机译:
辅助室和节流阀空气悬架的优化设计与仿真
作者:
Quan Zhou
;
Yuanchao Hu
;
Qi Liu
;
Yun Xiang
;
Shirui Zheng
;
Zhangwei Guo
;
Boyun Wang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Springs;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Suspensions (mechanical systems);
Roads;
Valves;
Wheels;
94.
Research on Frontal Collision Reconstruction Model Based on Coupling of PCCRASH and MADYMO
机译:
基于PCCRASH和MADYMO耦合的正面碰撞重建模型研究
作者:
Wang Jie
;
He Yutong
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Accidents;
Injuries;
Atmospheric modeling;
Belts;
Automobiles;
Force;
95.
Terminal Motion Control of Multicopter Group
机译:
多变电池组的终端运动控制
作者:
Viacheslav Pshikhopov
;
Mikhail Medvedev
;
Tatjana Medvedeva
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Robots;
Task analysis;
Fasteners;
Unmanned aerial vehicles;
96.
Compensation of Process Forces with a Model-Based Feed-Forward Control for Robot Machining
机译:
利用基于模型的前馈控制的过程力来补偿机器人加工
作者:
Lukas Gründel
;
Lars Lienenlüke
;
Simon Storms
;
Christian Brecher
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Service robots;
Process control;
Milling;
Robot kinematics;
97.
Research on Model Predictive Control-based Trajectory Tracking for Unmanned Vehicles
机译:
无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪研究
作者:
Shoutong Yuan
;
Pengchao Zhao
;
Qingyu Zhang
;
Xin Hu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory tracking;
Tires;
Vehicle dynamics;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Stability analysis;
Heuristic algorithms;
98.
Modelling and Simulation of Induction Machine Under DC Current Injection Braking
机译:
直流电流注射制动下的感应机建模与仿真
作者:
Pichai Aree
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Stator windings;
Torque;
Windings;
Rotors;
Mathematical model;
Induction motors;
99.
Fast Radar-based Particle Filtering with Divergence Avoidance Strategies
机译:
基于快速的雷达粒子过滤,具有偏差避免策略
作者:
Ahmad Pishehvari
;
Stephanie Le?mann
;
Julian Lategahn
;
Bernd Tibken
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Radar tracking;
Noise measurement;
Convergence;
Robot sensing systems;
Global navigation satellite system;
100.
Robust Range-Doppler Registration with HD Maps
机译:
具有高清地图的强大范围 - 多普勒注册
作者:
Ahmad Pishehvari
;
Markus Stefer
;
Betnd Tibken
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Doppler effect;
Estimation;
Sensor systems;
Mechanical sensors;
Sensor phenomena and characterization;
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