机译:沉浸式和不变性的四旋翼无人机非线性鲁棒自适应跟踪控制
Adaptive control; Aerodynamics; Attitude control; Control systems; Matrices; Robustness; Stability analysis; Adaptive Control; Adaptive control; Immersion Invariance; Quadrotor; Robust Control; UAV; immersion and invariance (II); quadrotor; robust control; unmanned aerial vehicle (UAV);
机译:基于浸没和不变性方法的四轮车UAV非线性自适应容错控制
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:基于沉浸和不变性的四旋翼无人机非线性鲁棒滑模控制
机译:存在参数不确定性的四旋翼无人机基于浸没和不变性的自适应姿态跟踪控制
机译:使用合成射流执行器的无人机极限循环振荡的鲁棒自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制