某型空空导弹的鲁棒自动驾驶仪设计及仿真研究

摘要

本文基于自抗扰PID控制理论,设计了某型含有结构不确定性的空空导弹非线性鲁棒自动驾驶仪.该控制器结构简单,易于实现,且不依赖对象数学模型,所包含的积分环节能有效观测并抑制对象中存在的不确定性.仿真结果表明,所设计的导弹自动驾驶仪不仅能精确稳定地实现大攻角机动,而且在系统内部存在很大结构不确定以及外部干扰的情况下,仍具有很强的鲁棒性和适应性.