鲁棒自动驾驶仪设计:基于仿真和多准则决策

摘要

本文研究了基于仿真和多准则决策的鲁棒自动驾驶仪设计方法。首先在导弹纵向运动数学模型、仿真模型和设计规范的基础上，给出了自动驾驶仪LSDP鲁棒控制多准则决策问题，然后在选定前-后置补偿器结构的前提下，将多准则决策问题转化为多目标优化问题，再利用一种多目标优化遗传算法对该多目标优化问题进行求解，获取了满足设计规范的优化鲁棒自动驾驶仪。