首页> 中文期刊> 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 >基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计

基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计

         

摘要

针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪3通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法.根据基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道间的耦合因素看作有界干扰,从而对滚动、俯仰和偏航3个通道独立进行设计,并给出了该方法的具体步骤.仿真结果表明,该方法可以很好地抑制耦合干扰,满足设计指标.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号