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多尺度理论在捷联系统初始对准中的应用

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本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法向低尺度分解,在低尺度上进行数据融合,并将融合结果重构回原始尺度上,滤波效果优于在原始尺度上进行的kalman滤波.将该方法应用于捷联系统的初始对准中,多尺度估计效果比Kalman估计效果要好,误差收敛速度及精度都有所提高.

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来源
《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》|2006年|200-204|共5页
会议地点宜昌
作者
周雪梅; 吴简彤; 何昆鹏;
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作者单位

中国造船工程学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航设备;
关键词
多尺度估计; 多分辨分析; 初始对准; 捷联系统; 小波变换;

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