视觉AGV伺服控制驱动系统的SOPC实现

摘要

随着嵌入式理论的发展，它在自动控制领域得到了更为广泛的应用。本文对AGV伺服控制系统的驱动部分和在SOPC下的实现理论性介绍，并在FPGA芯片上实现视觉AGV驱动系统的必要设计，并作了相应的仿真验证。