基于ARM的视觉导航AGV的设计与实现

摘要

以视觉为导引方式的AGV利用摄像头对道路信息进行采集,经由ARM处理器进行快速信息处理,在特征提取的基础上,识别规定的路径.随后采用参数自适应PID控制算法,利用图像识别出的AGV当前位置与实际跑道设定的偏差通过PWM波控制车速和转角,从而实现自主视觉导航功能.最后通过实验验证了这种视觉导航方法的稳定性和准确性.