钵苗

摘要： 由于自动分苗取苗技术的限制,全自动移栽机发展缓慢,现有机具造价高、通用性差,无法满足我国的实际需求,难以大规模推广应用。为此,首先,介绍了目前国内钵苗与裸苗自动分苗取苗技术发展状况,按照分苗取苗方式的不同,将钵苗自动取苗装置分为顶杆式、夹取式、气力式、组合式和链带式等,将裸苗自动分苗取苗装置分为链带式、外槽轮式、气力式、振动式和夹取式等;然后,分析了我国在自动分苗取苗技术中存在的问题,并对我国自动分苗取苗技术的发展趋势进行了探讨。

摘要： 研究贵州丘陵山区水稻全程机械化关键环节技术方法,在同一区域地块开展水稻宽窄行钵苗机械插秧与毯状苗机械插秧对比试验。结果表明:在相同处理条件下,采取两种栽插及三种不同的施肥方式对比,宽窄行钵苗机插秧单产均高于毯状苗机插秧单产,探索水稻机械化关键环节技术,提高水稻产量,为贵州丘陵山区水稻种植大面积推广应用全程机械化技术提供参考。

摘要： 针对传统农膜育秧在生产过程中存在的秧苗徒长、高温烧苗、易发立枯病和青枯病、水稻育秧耗时费力、成本高等突出问题,通过引进先进的钵苗育秧技术与无纺布覆盖育秧技术结合,研究形成了无纺布钵苗育秧技术,该技术增产效果显著,具有发展潜力。

摘要： [目的]相较于毯状苗移栽,钵苗移栽能够提高水稻的产量和品质.移栽装置作为水稻钵苗移栽机的核心部件,其质量直接决定整机工作性能.结合钵苗移栽的特点,提出了一种新型的曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置,为水稻钵苗移栽机的研制提供设计依据.[方法]设计了取秧机构、横向移箱机构和纵向送秧机构,通过SoildWorks建立了相应的虚拟模型,利用ADAMS软件对取秧机构的运动特性进行了仿真分析.试制了移栽装置样机,以漏拔率和伤秧率为指标进行了取秧性能试验.[结果]在ADAMS中对移栽装置进行运动学仿真,得出秧夹夹持点运动轨迹和位移曲线,且取秧机构在相应位置取放秧时,其左右秧夹夹持点之间距离分别为11.7 mm和0.5 mm.取秧性能试验,观测得到秧苗漏拔率(漏栽率)和伤秧率.随着取秧频率的增加略有增加,取秧频率为50次/min时取秧效果较好,移栽装置的伤秧率和漏拔率分别为2.14％和3.57％.[结论]曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置各机构之间运动平稳,其取秧时伤秧率和漏拔率接近行业标准,基本满足移栽要求,后期将依照试验对机构进一步改进和完善,进而获得较好的移栽效果.

摘要： 针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求.样机试验表明:平均取苗成功率为97.1％,基质损伤苗率为2.9％,茎杆损伤率为1.3％,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考.

摘要： 人工送苗速度慢,不适应高速移栽.研发自动送苗装置是突破移栽速度技术瓶颈的关键环节.通过分析钵苗移栽机自动送苗装置的结构和类型并总结国内外具有代表性的钵苗移栽机自动送苗装置研究现状,阐述了各类自动送苗装置的工作原理和机构特征.针对现有自动送苗装置移栽效率低、智能化程度低等问题,提出了应对措施,并对钵苗移栽机自动送苗装置的发展趋势进行了探讨,为钵苗移栽自动送苗装置的选型与设计提供参考.

摘要： [目的]为探索钵苗机插杂交籼稻在西南稻区高产的物质生产及产量特性.[方法]在2016—2017年,以杂交籼稻F优498为试验材料,采用两因素裂区设计,主区为2种机插方式:钵苗机插和毯苗机插;副区为4种氮肥管理方式:不施氮肥,缓释肥一次基施,缓释肥:尿素=7:3一次基施(缓速基施)和缓释肥:尿素=7:3,其中缓释肥当作基肥,尿素当作促花肥施用(缓基速追);总施氮量均为150 kg/hm2,随机排列,重复3次,研究杂交籼稻高产的物质生产特性、产量及其构成因素.[结果]与毯苗机插相比,钵苗机插在拔节期、抽穗期和成熟期地上部干物质积累量分别提高了11.98％、13.26％和4.34％,抽穗期光合有效叶面积、高效叶面积和高效叶面积率以及抽穗后7 d的剑叶净光合速率分别提高了8.21％、14.13％、5.20％和12.39％,抽穗～成熟的茎叶干物质转运量和穗部干物质增加量,以及茎叶干物质转运率、干物质转运对穗部的贡献率、茎鞘物质转化率和茎叶表观输出率也均显著提高.相比缓释肥一次基施,缓基速追有效提升了机插杂交稻抽穗期光合有效面积和高效叶面积,并能够显著提高抽穗期和成熟期地上部及地上部各器官的干物质积累量以及抽穗～成熟阶段叶片干物质转运量和转运率.[结论]钵苗机插和氮肥缓基速追能够提高杂交籼稻拔节～抽穗和抽穗～成熟的干物质积累、增大抽穗后光合面积、提高光合物质生产和运转能力,进而使稻谷产量分别比毯苗机插和缓释肥一次基施提高了8.91％和4.67％.

摘要： 研究嘉丰优2号在浙江省温岭市作为连作晚稻栽培时,不同播种期下钵苗抛秧、毯苗机插、钵苗机插对生育期、茎蘖动态和产量的影响。试验结果表明,在2020年7月12日前播种,并提高落田苗数,有利于获得高产;晚于7月12日播种时,采用钵苗手工抛秧或钵苗机插,保证足够的落田苗数,可获得相对高的产量。

摘要： 根据挠性圆盘高速移栽机工作原理,选用西兰花、白菜花、辣椒3种蔬菜钵苗为试验对象,针对成排顶苗、垂直基质块夹持输送、圆盘茎秆夹持输送环节设计了力学特性试验,为顶苗杆顶出力、纵向输送带安装间距、栽植圆盘安装参数提供设计依据.采用质构仪分别进行钵体顶苗力试验、钵体柔性压缩试验、茎秆压缩特性试验,结果表明,西兰花、白菜花、辣椒的平均顶出力分别为10.8、13.57、9.97 N,取最大值13.57 N作为设计依据,每排顶出10棵苗,综合考虑导轨摩擦力等影响,选择顶出力约196 N的气缸规格.当夹板间距20 mm时,西兰花、白菜花、辣椒钵体基质平均损失率分别为6.13％、6.39％、11.82％,对栽后钵苗生长影响较小,确定输送带硬橡胶层间距为20 mm.西兰花、白菜花、辣椒钵苗茎秆U段的屈服强度分别为0.933、0.931、0.928 MPa,选取最小值0.928 MPa作为设计依据,以保证对不同钵苗茎秆都能适应.

摘要： 人工送苗速度慢,不适应高速移栽。研发自动送苗装置是突破移栽速度技术瓶颈的关键环节。通过分析钵苗移栽机自动送苗装置的结构和类型并总结国内外具有代表性的钵苗移栽机自动送苗装置研究现状,阐述了各类自动送苗装置的工作原理和机构特征。针对现有自动送苗装置移栽效率低、智能化程度低等问题,提出了应对措施,并对钵苗移栽机自动送苗装置的发展趋势进行了探讨,为钵苗移栽自动送苗装置的选型与设计提供参考。

摘要： 对气吸式水稻钵苗有序移栽机的总体方案设计、横纵向移箱机构、投苗机构进行了全面论述.试验表明,由步进电机驱动齿轮齿条机构控制横、纵向送秧箱、驱动曲柄摆杆机构控制吸气活门、由电磁铁控制导苗管投苗活门的单片机控制系统能够按时按序完成移箱、活门开启和关闭,实现投苗和送秧.本项研究提供的科研样机,属于国内首例,填补水稻种植机械的空白,可提供用于产品开发.

摘要： 可降解钵体苗带钵体苗单元切割装置属于农业机械；在回转输送带总成上方部位处固配限位导向架，在所述回转输送带总成的末端外部固装带有下托板的电动推杆A，在回转输送带总成的末端一侧部位处固设横向导轨，固装锯片的电机可移动的配装在横向导轨上，所述锯片的中心孔轴心线与横向导轨垂直，电动推杆B固定配置在电机外侧部位处，其里端部与电机连接，行程开关固配在回转输送带总成的末端另一侧部位处；本装置实现了对可降解钵体苗带上的钵体苗单元个体的机械化切割分离，具有结构新颖、合理、简单、连续作业、自动化程度高、作业质量好、使用可靠的特点。

摘要： 可降解钵体苗带钵体苗单元切割装置属于农业机械；在回转输送带总成上方部位处固配限位导向架，在所述回转输送带总成的末端外部固装带有下托板的电动推杆A，在回转输送带总成的末端一侧部位处固设横向导轨，固装锯片的电机可移动的配装在横向导轨上，所述锯片的中心孔轴心线与横向导轨垂直，电动推杆B固定配置在电机外侧部位处，其里端部与电机连接，行程开关固配在回转输送带总成的末端另一侧部位处；本装置实现了对可降解钵体苗带上的钵体苗单元个体的机械化切割分离，具有结构新颖、合理、简单、连续作业、自动化程度高、作业质量好、使用可靠的特点。

摘要： 本申请公开了一种钵苗移栽装置，包括：输送机构(1)、夹苗机构(2)、放苗机构(3)，所述输送机构(1)用于输送育苗钵至所述夹苗机构(2)；所述夹苗机构(2)用于夹持所述育苗钵中的秧苗，使其与育苗钵分离；所述放苗机构(3)可升降，且所述放苗机构(3)底部可开合，用于承接分离的所述夹苗机构(2)秧苗并将秧苗放入土中。本申请还提供一种钵苗移栽机。本申请提供的钵苗移栽装置和钵苗移栽机，将育苗钵输送、秧苗分离、插秧的机构集成到一起，使得育苗钵输送、秧苗分离、插秧的动作可以自动运行，降低人员劳动强度，并能提高工作效率。

摘要： 一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构属于农业机械；在四连杆架上铰连安装滑道翻转式钵苗夹取投放总成，滑道翻转式钵苗夹取投放总成的右侧上部与上支承架上的运行轨迹控制滑道铰连接，所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成由滑道翻转固定板焊合、弹簧轴、压力弹簧、手指气缸、左夹秧爪、右夹秧爪、推秧套固定轴焊合、左推秧套、右推秧套和双作用气缸构成；本机构解决了现有技术存在的移栽缺苗断空问题，结构新颖、独特、合理，自动化程度高，漏栽与空穴率低，栽植质量好，使用可靠。

摘要： 一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构，包括集秧斗、放秧器、水稻营养钵箱板及钵苗抓取机构，水稻营养钵箱板和钵苗抓取机构置于集秧斗上方，放秧器置于集秧斗内，放秧器设有包括步进电机、同步齿形带、同步齿形带轮、柔性凸起构成的两平行同步输送带，柔性凸起均匀设置固定在同步齿形带上，钵苗抓取机构抓取放置在水稻营养钵箱板上的水稻营养钵放入两平行同步输送带之间的集秧斗上，所述集秧斗底部设有下秧口，放秧器的带有柔性凸起的两平行同步输送带推动集秧斗上的水稻营养钵下滑至集秧斗的下秧口栽入田中。本发明运行稳定、结构紧凑、操作灵活，适用于精准播种、少伤种的水稻栽秧作业，可以满足播种精量、投种准确、减少空穴和高效率的要求。

摘要： 一种穴盘钵苗取苗爪及穴盘钵苗自动移栽机，穴盘钵苗取苗爪包括气缸、两个苗爪、复位件以及苗爪顶块。气缸具有一进气口及一伸缩杆。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。苗爪顶块与所述伸缩杆连接。其中，所述苗爪顶块上具有凸轮部，两个苗爪的上端分别连接有凸轮圆头，所述凸轮圆头与所述凸轮部相配合以在所述进气口输入压缩空气时所述两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。

摘要： 一种穴盘钵苗自动移栽机，包括取苗爪组件，取苗爪组件包括多个穴盘钵苗取苗爪。穴盘钵苗取苗爪包括固定座、气腔焊合体、两个苗爪、以及复位件。气腔焊合体设置在固定座上，包括横管和竖管，竖管垂直连接在横管的中部，且竖管和横管相联通，竖管上具有一进气口，横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，第一气动柱和第二气动柱分别位于横管的两端。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。其中，两个苗爪其中之一的一端与第一气动柱相抵接，两个苗爪其中另一的一端与第二气动柱相抵接，以在进气口输入压缩空气时两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。

摘要： 钵苗移栽机钵苗箱往返间歇横移驱动机构属于农业机械；在旋转动力输入轴和双向螺旋轴上分别固装主动齿轮总成和从动齿轮总成，所述主动齿轮总成由扇形齿轮和圆弧外凸式凸台构成，扇形齿轮与圆弧外凸式凸台在圆周位置上相差180°，所述从动齿轮总成由不完全圆柱齿轮和两个相对配置的圆弧凹槽式凸台构成，两个圆弧凹槽式凸台在不完全圆柱齿轮上沿圆周方向相差180°；扇形齿轮与不完全圆柱齿轮呈啮合或脱离啮合配合，圆弧外凸式凸台与两个圆弧凹槽式凸台依次呈插入接触配合或脱离插入接触配合；本机构结构新颖、合理、简单，体积小，重量轻，制造成本低廉，驱动可靠，故障少。

摘要： 本实用新型公开了一种钵苗移栽机所用钵苗传送装置，包括两条向移栽机机体两侧分别传送钵苗的水平传送带，水平传送带两端边缘下方分别设有一对间距布置的垂直传送带，垂直传送带下端设有盘状的栽植装置，水平传送带边缘与垂直传送带上端间设有作上下摆动而将水平传送带上的钵苗从上推至垂直传送带之间的传送爪，所述的传送爪具有梳状排列的齿爪，水平传送带表面间隔排列设有支持凸起，所述齿爪对应于相邻支持凸起之间的间隙内。本实用新型通过传送爪相对于水平传送带边缘上下摆动，防止了钵苗通过传送爪时被阻挡停留在水平传送带的边缘的现象,由此实现了钵苗从秧盘至栽植装置的顺畅传送，提高了移栽机的整体移栽效率。

摘要： 纸质条带钵苗移栽作业自动供切钵苗机构属于农业机械；在I轴上固装圆柱齿轮，固装不完全齿轮和凸轮的II轴与I轴相互平行且可转动的安装在架体上，不完全齿轮与圆柱齿轮呈啮合或脱离啮合配合，第一电机与II轴连接，在架体上安装顶杆，压力弹簧套装在顶杆上，第二电机和第二电机常闭开关安装在架体上，顶杆的两端分别与凸轮和第二电机常闭开关配合，在纸质条带钵苗同步输送带上端相对外侧部位处分别配置挡护板，切刀总成设置在挡护板一端外部处，切刀总成与第二电机连接，导线将第二电机与第二电机常闭开关连通；本机构结构简单、紧凑，配套安装方便，作业可靠，作业质量好，作业效率高，适用范围广。