移栽机

摘要： 针对自动移栽机工作状况信息的实时监测问题,使操作人员在作业过程中直观的监控移栽机作业情况,设计一种移栽机工况信息监测系统。以自动穴盘苗移栽机为基础,将工控一体机作为上位机设备,与PLC和GNSS接收器进行信息交互,通过对数据的计算分析,以不同形式展示至监测界面。采用PYQT完成对工况信息监测系统软件的开发,将工况信息实时显示在上位机中并储存。通过对系统性能测试表明:钵苗转移各阶段显示检测准确率分别为99.2%、99.5%、99.2%,能够完成移栽机工况信息的实时监测并储存。

摘要： “机械替人”成本节省一半日前,由农业农村部南京农业机械化研究所穗粒类收获机械团队研发的油菜毯状苗联合移栽技术在江苏实施转化。创制的2ZGK-6型联合移栽机在前期移栽技术研究的基础上,攻克了稻茬田黏重土壤、秸秆全量还田机械移栽适应性差和栽植效率低的难题,一次作业可完成传统作业的犁翻埋茬、旋耕整地、人工移栽三道工序,耕栽一体、即耕即栽;秸秆翻埋率90%以上,移栽合格率在80%以上,较人工作业效率提升80倍,“机械替人”可节省一半以上的成本。据介绍,油菜毯状苗高效移栽技术是一种全新的油菜栽培方式,是农机农艺的高效融合,通过苗床育苗30~40天,可弥补稻后油菜生育期不足等问题。该技术为促进油菜恢复性增长,降低油菜生产成本和充分利用冬闲田提供了先进、高效的技术途径。

摘要： 文章从菊花移栽机的开发必要性出发,介绍了该机型的工作原理及设计研制过程,该设备包括机架、苗箱、动力系统、移栽系统,复土装置、镇压机构等装置,通过试验验证了该机型的技术参数和机械化效益,解决了菊花人工移栽劳动强度大、生产效率低、成本高的问题。

摘要： 随着现代经济飞速发展,人们生活质量上升的同时,对于蔬菜的需要量也在快速增长,同时对高品质无公害蔬菜需求也大量增长[1]。为此,在描述国内设施农业蔬菜的发展现状、育苗技术的同时,阐述了国内外移栽机发展现状及优缺点,并对比国内外移栽机设计特点,联系现阶段存在的问题给出建议,最后对我国蔬菜移栽机未来发展趋势进行探讨。

摘要： 为解决半自动蔬菜移栽机人工投苗效率低的问题、提高蔬菜移栽机工作效率,在2ZB-2型蔬菜移栽机的基础上进行优化设计,研制了1台2ZZ-2型全自动蔬菜移栽机。该蔬菜移栽机采用电气装置控制移栽机移动、工作平台升降,可实现行距、株距、移栽深度、行走速度和移栽速度等参数的无极调整,并设计有自动取苗机构,可实现取苗、投苗、插苗、覆土全自动作业。性能试验结果表明:取苗成功率为84.1%,取苗速率为96株/min。研究成果对以后全自动蔬菜移栽机的研发提供设计依据。

摘要： 针对目前新疆地区人工移栽劳动强度大、机械化程度不高的问题,提出了一种蔬菜移栽机自动送盘装置。阐述了自动送盘装置的工作原理,通过分析穴盘苗基质受力确定送盘机架倾斜度为110°,并对送盘装置的主要零部件进行了具体的结构和驱动设计。搭建样机进行了自动送盘装置的横纵向定位精度试验,结果表明:送盘速度与定位精度呈负相关;当横向送盘速度为120mm/s以下、纵向送盘速度为220mm/s以下时,送盘装置定位精度达到99%以上,完全能满足目前自动移栽机的送盘速度及定位精度要求。

摘要： 吊杯式移栽机具有成穴、移栽一次性完成,可以覆膜作业等优点,已成为移栽作业中使用较多的移栽机械。吊杯式栽植器为吊杯式移栽机的主要作业部件,不同形状吊杯能影响移栽机的膜上成穴性能及栽植品质。借助离散元仿真软件EDEM及多体系统动力学分析软件RecurDyn,耦合仿真分析两种不同形状的吊杯在栽植频率为72株/(min·行)时的撕膜大小,仿真结果得出圆锥形吊杯的成穴性能优于锥形吊杯,锥形吊杯形成的膜口纵向尺寸为105.37 mm,圆锥形吊杯形成膜口纵向尺寸为101.26 mm;最后通过室内台架试验,检验两种不同形状吊杯的栽植机构的膜上成穴性能,并验证EDEM-RecurDyn耦合仿真结果的合理性。结果表明,仿真试验结果与台架试验结果趋势一致,锥形吊杯的膜口纵向尺寸约为130.58 mm,圆锥形吊杯的膜口纵向尺寸约为121.40 mm,证明所采用EDEM-RecurDyn耦合仿真研究吊杯式栽植器成穴特性的方法是可行的,就地膜的损伤程度而言,圆锥形吊杯的膜上成穴性能优于锥形吊杯。

摘要： 针对油菜移栽机以半自动化为主,缺乏与基质块苗取苗机构相匹配送苗装置的问题,设计了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置。阐述了送苗装置工作过程,测定了油菜载苗基质块力学特性,确定了送苗过程中载苗基质块稳定输送的工作参数,构建了送苗过程中横向递进送苗阶段和纵向连续送苗阶段运动学模型。以苗框底高、上导杆高度、纵向送苗速度为因素,送苗同步率、送取苗成功率为评价指标,开展了单因素试验和三因素三水平二次正交组合试验。单因素试验结果表明:当苗框底高为5~25 mm、上导杆高度为45~55 mm、纵向送苗速度为80~140 mm/s时,送苗效果较好。二次正交组合试验结果表明:苗框底高为10.7 mm、上导杆高度为50.0 mm、纵向送苗速度为140.0 mm/s时送苗效果较优,较优参数组合下台架试验得出送苗同步率为94.54%,送取苗成功率为93.13%,田间验证试验结果表明送苗同步率为92.20%,满足油菜移栽机送苗技术要求。

摘要： 台州为西兰花之乡,栽培历史30 a,是我国最早规模生产西兰花的基地之一。为破解台州沿海地区西兰花机械化生产问题,在概述国内外西兰花栽培机械发展现状的同时,针对台州沿海海涂土壤板结特性,比较南北方西兰花栽培技术差异,提出台州沿海土壤条件下西兰花农机农艺融合思路,从农艺角度出发研制开发新型精密苗盘育苗、起垄、移栽、滴灌、植保和采收机械等一整套配套栽培技术。本文着重立足移栽环节机械配套和应用,探讨农田栽培设计与机械操作组装配套技术,以推进西兰花产业全程机械化生产发展。

摘要： 本文主要研究了国内外烤烟移栽机的发展现状及不同移栽机械的特点,剖析了目前移栽机发展存在的问题,为有效推进烤烟移栽机械化提出了一些建议和意见。

摘要： 新疆地区在加工番茄和线辣椒种植中采用育苗移栽的面积逐年扩大,经多年试验探索,总结出移栽的最佳种植模式为铺膜、滴灌、膜上移栽、封土的作业流程,因为缺少适用的移栽机具,采用人工进行移栽.为了推动机械化移栽,近些年从国外引进多种移栽机进行试验,由于这些机具不能满足作业流程所需的全部工序,未能得到大规模引进.国内一些研究机构和企业开发出具有膜上成穴移栽和覆土功能的移栽机具,实践证明能够满足移栽作物种植模式的要求,在质量和可靠性上需进一步提高.随着机械化移栽技术的推广,新疆作物移栽面积将迈上新的台阶.

摘要： 利用自制的烟草钵苗移栽机进行了田间试验。以机组前进速度、栽植器入土角、镇压轮倾角为试验因素,钵苗直立率为试验指标,建立了钵苗直立率的数学模型。随着机组前进速度、镇压轮倾角的减小和栽植器入土角的增加,钵苗直立率增大。利用回归方程和单目标优化,进行了参数的优化设计,结果为:机组前进速度为0.23m/s、栽植器入土角为10°、镇压轮倾角为17°。

摘要： 针对旱地移栽机打穴栽植需要,设计了一种新型鸭嘴式栽植机构,该机构由齿轮机构、连杆机构、槽型凸轮和鸭嘴式打穴栽植器等几部分组成.通过PRO/E三维建模建立了该栽植机构的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入刚体运动仿真软件ADAMS中,按照栽植机构零速投苗运动条件,仿真分析了运动参数λ=l时栽植机构两个鸭嘴的运动轨迹,验证了参数选择和机构设计的合理性.以自制全自动蔬菜移栽机为试验样机,新型鸭嘴式栽植机构为研究对象,分别从株距、钵苗直立度两个方面进行了试验,试验表明:株距误差率仅为2.22％,钵苗直立度全为优良,表明新型鸭嘴式栽植机构能够满足栽植要求.

摘要： 秧苗移栽机是工厂化育苗技术中的重要装备，本文论述了2YZ-2000 型秧苗移栽机整机及关键部件的结构和工作原理，通过正交试验，对影响末端执行器作业效果的各水平进行了优化组合。试验结果表明，基质含水量为60%、抓取铲尖端角度为28°、驱动气缸向内夹持的滑块倾角为75°时末端执行器作业效果最佳。整机性能和生产试验结果表明，移栽成功率为97%、基质损失率为9.2%，满足了实际生产要求。

摘要： 针对东南烟区烟叶钵苗的特性、移栽农艺要求和作业环境，通过对影响移栽株间距、栽直率、移栽坑深度等因素的分析，探讨适用于东南烟区烟叶钵苗移栽机的投苗轨迹和零速移栽原理。在借鉴吸收国内外钵苗移栽技术和成果的基础上，结合已研发的多功能底盘；阐述设计移栽机的主体结构，并运用CATIA软件，设计投苗机构、移栽成穴组件等移栽机关键部件。为东南烟区烟叶钵苗移栽机的设计、优化，提供一定的参考依据。

摘要： 为了实现大葱这类小株距作物的机械化旱作移栽，作者分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以挠盘式栽植器为研究对象来完成小株距作物的机械化移栽作业。在分析挠盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，建立了以秧苗栽植倾角γ＝90°为目标的优化设计数学模型，提出了挠盘式移栽机的优化设计方法。优化结果表明，挠盘式移栽机的栽植性能与两圆盘夹角、特征参数以及所栽植秧苗的直径和高度有关，并存在最佳的参数组合。为验证优化设计结果进行了田间试验研究，研究结果对挠盘式移栽机的设计和应用具有重要的指导意义。

摘要： 作物育苗移栽技术为广大农民带来较高的经济效益。近些年来，机械化移栽在新疆建设兵团逐步推广开来，大大降低了劳动强度，提高了生产率，增加了经济作物的单产等。目前移栽机进行大田作物(棉花，西红柿等)移栽时存在一些问题，这些问题与栽植器的运动结构参数有着直接的关系，所以很有必要对栽植器结构的特征参数进行研究，为栽植结构的设计改进提供理论要求。本文初步进行了吊篮式移栽机栽植器的运动参数的研究。由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程，根据“特征参数λ>1 时是栽植器正常工作的必要条件”这一经典理论,确立了移栽机在栽植过程中的技术要求和结构参数并建立了它们之间的内在联系,满足移栽机的农艺要求要求。

摘要： 取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件.本文依据我国穴盘苗生产实际情况,设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器.选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象,通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好,再进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性,得出当手指长度L为130mm、插入深度h为30mm、夹持角度β为12°时,取苗末端执行器的成功率达到95％,同时秧苗伤苗率为5％,兼顾取苗质量又减少对秧苗的损伤,最终完成穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器设计.

摘要： 取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。本文设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器,选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象。通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好,再进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性,得出当手指长度L为130mm、插入深度h为30mm、夹持角度β为12°时,取苗末端执行器的成功率达到95％,同时秧苗伤苗率为5％,兼顾取苗质量又减少对秧苗的损伤,最终完成穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器设计。

摘要： 穴盘育苗移栽技术具有省工,省时,节约能源,便于规模化管理等优点,针对当前人工移栽成本高、效率低、劳动强度大等问题,设计了一种穴盘苗自动取苗机构,给出了机构的总体设计,控制系统的硬件结构以及动作的软件编程实现.该设计能够完成预定功能,能够有效地代替人工喂苗,提高移栽机的移栽效率.

摘要： 本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。

摘要： 本发明涉及分离式移栽送苗装置、移栽送苗方法及移栽机，包括支架，所述支架上设有分离送苗单元和与其配合工作的顶苗单元；采用分离式方式送苗，为实现钵盘移栽方式进行种植提高了可行性方案，同时也通过限位钩与分离轨道的配合以及滑块在滑轨上的横向滑动，精准控制送苗器运送苗株过程中在滑轨上的行间距，并精准有序将苗株投入到下栽机构中，使苗株载入耕地后具有整齐一至的行间距，整个顶苗、分苗、投苗过程完全由机械进行，彻底避免了由于人工投苗所造成的漏播现象。整个装置具有结构设计合理、机械化投苗、自动化程度高、投苗准确、投苗效率高等优点。

摘要： 本发明提供了一种移栽装置、农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。移栽装置包括驱动组件、传动组件和锥形斗；所述传动组件包括固定杆、连杆和两个曲柄，所述固定杆与所述车架固定连接，所述固定杆、所述连杆和两个所述曲柄构成平行四边形机构；所述驱动组件与传动组件传动连接，用于驱动所述曲柄转动。上述农作物移栽机包括车架和上述移栽装置，上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。

摘要： 本发明涉及一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：插植臂组件；曲柄运动组件；挖坑组件，包括以第三轴线为转动中心进行转动的第二摇杆以及与该第二摇杆的端部转动连接的挖坑器，挖坑器具有连接端以及挖坑端头，挖坑器中部转动连接在所述插植臂上。通过挖坑器与第二摇杆配合形成的连杆机构来完成挖坑动作，在插植臂切取秧苗时，挖坑器可远离取秧爪，不会与移栽机的取秧口等装置形成干涉，而在插植臂移动到下方进行插秧时，挖坑器又能够接近取秧爪，使得秧苗能精准地落入坑内，保证了同步开坑、植秧的效果。

摘要： 本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。

摘要： 本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。

摘要： 本发明提供了一小型化的电动移栽机和使电动移栽机小型化的方法，其中所述电动移栽机包括一车体和被设置于所述车体的一移植传动装置、一手扶部、一移植装置、一行走装置、一供电装置以及一驱动装置。所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走装置被可驱动地设置于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地设置于所述移植驱动装置，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被电连接于所述供电装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别将所述供电装置提供的电能转化为动能以驱动所述行走装置和所述移植装置处于工作状态。

摘要： 本实用新型提供一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机，包括变距装置、若干顶苗杆、气缸、电缸、连接板和控制器；变距装置的一端安装在连接板上，变距装置上设有若干顶苗杆，气缸的底座安装在连接板上、且气缸的输出轴与变距装置连接，气缸输出轴的伸缩带动变距装置伸缩调整顶苗杆之间的距离；连接板的下方安装有电缸，电缸的输出轴与连接板连接，电缸输出轴的伸缩驱动连接板带动气缸上下移动，使顶苗杆上下移动，用于将顶苗杆上的苗钵顶起；控制器分别与气缸和电缸连接。本实用新型能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗且能够顶苗松钵，来配合夹持式取苗以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

摘要： 本实用新型公开了一种适用于顶升移栽机的花纹式辊筒及顶升移栽机，上述花纹式辊筒中辊筒本体的周壁上设有网格纹，网格纹由若干网格形成，且网格在辊筒本体的表面形成若干个凹槽，凹槽的深度为2mm，且网格间距为5mm。本实用新型提供的花纹式辊筒中通过在辊筒上设置网格纹以有效提高输送烟包外箱时的摩擦力，避免烟包外箱打滑现象的产生。实际试用试验表明，上述辊筒的使用不会对烟包外箱产生损坏，因而安全性较好。

摘要： 本实用新型公开了一种玉米移栽机的垂直钻坑结构和带有钻坑结构的玉米移栽机，属于农用机械技术领域，包括钻头，齿轮箱，电机，上下行程，小溜板和前后行程移动板，钻头位于齿轮箱的下面并与齿轮箱相连接，电机位于齿轮箱的一侧并与齿轮箱相连接，齿轮箱与上下行程相连接，上下行程通过小溜板与前后行程移动板相连接。本实用新型的玉米移栽机的钻坑结构，可以进行垂直式钻坑，并且设计了二次行程系统，反方向行驶，给垂直组合钻坑创造条件，垂直钻坑可确保坑的完整度，为注水、移栽和培土提高质量与效率奠定基础，多坑式钻头旋转对不同湿度的土均能钻出光润圆滑，规则均一的坑，下苗以后营养块与坑的几何形状相吻合，苗的直立率大大提高。