深潜

摘要： 一、从“蛟龙”号、“深海勇士”号到“奋斗者”号中国载人深潜装备研发成功的背后是中国载人深潜团队近20年对载人深潜技术矢志不渝的持续攻关,历经了3个跨越:“蛟龙”号首次实现了我国载人深潜装备自行设计、自主集成;“深海勇士”号在关键技术自主可控和国产化上取得了突破;“奋斗者”号则瞄准全球海洋最深处,实现了我国在同类型载人深潜装备方向的超越和引领。同时,这3台深海载人潜水器的研制成功,离不开科技部的精心布局和大力支持。

摘要： 伴着铿锵激越的节奏,时代列车驶入2021年。2020岁末,"潜海""探月"的喜讯相继传来,极大地提振了国人的信心:一则是"奋斗者号"深海潜航器赴马里亚纳海沟,创造了10909米的中国载人深潜新纪录,标志着我国在大深度载人深潜领域达到世界领先水平;一则是"嫦娥五号"成功探月,采集月壤样品后,上升器与轨道器返回器组合体在月球轨道成功交会对接,继而返回器与轨道器分离,实现平安返航,胜利回到神州大地。闻者皆呼:"真好,实在了不起!"

摘要： 2020年11月10日8时12分,“奋斗者”号创造了10909米的中国载人深潜新纪录,标志着我国在大深度载人深潜领域达到世界领先水平。

摘要： 随着数智化时代的到来,企业内外部环境不断变化,企业大学也呈现出新的时代特征。立足当下,放眼未来,了解企业大学的发展全貌,探索未来趋势,对企业大学进行重新定位,为组织赋能,是人才发展从业者必要且迫切的需求。在此背景下,2020(第四届)中国企业大学高峰论坛以“深潜、宽行、共生”为主题,日前在南京举行。

摘要： 认识海洋,才能更好地开发、保护海洋。大深度载人深潜科技一直是全人类致力攻克的难题,中国起步晚,却迎头赶上。这是马里亚纳海沟,被称为“地球第四极”,这里水压高,一片黑暗,是地球上环境最恶劣的区域之一。它的最深处约11000米,比珠穆朗玛峰的海拔高度还深。

摘要： 你知道在地球上,人类能下潜到的最深的地方在哪里吗?10米,这是普通人在不携带任何潜水装备的情况下可以下潜到的深度。125米,这是一名法国潜水员创造的徒手深潜纪录。332米,这是人在借助水下呼吸器后下潜到的最深纪录。10898.5米,这是2012年加拿大导演卡梅隆搭乘的"深海挑战者"号下潜到达的深度。下潜!下潜!下潜!从古至今,人类对深海未知世界的探索远未穷尽。

摘要： 1载人深潜直播总台此次采用4K技术标准全程直播全海深载人深潜科考活动,把万米洋底的实时画面首次以4K信号的形式展现在全球观众面前。依托亚太9号卫星及海事卫星构成“双星系统”,共架设了六套船载卫星传输系统及两个前方综合直播工作间。以大口径船载天线搭配200瓦功放支持4K大屏高码率直播,在保证可靠传输的前提下,传输码率达到32.66Mbps;以第五代高通量海事卫星配合大口径天线终端支持新媒体小屏应用、云直播及高速互联网服务,最高可支持6路信号并发回传;以第四代海事卫星及小口径天线终端支持多路语音通话服务,保持远海通信畅通,并经过信号转换实现全船电话无线通讯按需覆盖,充分满足高频次的直播连线需求。

摘要： “蛟龙”号载人潜水器7000米级海试团队获得“载人深潜英雄集体”称号,荣获“最美奋斗者”称号。黄群、宋月才、姜开斌被追授“全国优秀共产党员”称号,中国船舶集团(原中船重工)第七六○研究所抗灾抢险英雄群体荣获“最美奋斗者”“时代楷模”称号。2012年6月,我国自行设计、自主集成研制的载人潜水器--“蛟龙”号完成7000米级下潜,最大下潜深度达到7062米,创造了国际上同类作业型载人深潜器最大下潜深度纪录,标志着我国载人深潜技术已跻身世界先进行列。

摘要： 抓落实是机关的基本职责。怎么抓落实?关键是要“深潜”下去、真蹲实帮,切实“帮”到根上、“抓”出成效,认识要深潜一从身入到心入。蹲点融入的深度决定情况掌握的实度,必须坚持真心蹲点真融入、真情帮抓真作为。要克服临时性思想,把蹲点帮抓当作熟悉基层、帮带基层、建设基层的工作指导过程,当作接地气、除官气、蓄底气的自我教育机会.

摘要： 载人深潜英雄集体以中国船舶集团有限公司第七〇二研究所为核心,是一支集潜水器研发、试验和配套于一体的我国载人深潜装备建设的主力军和国家队。团队自立自强,始终以科技创新为己任,强化保军创新重任,完成了"蛟龙"号、"深海勇士"号、"奋斗者"号载人潜水器等一系列具有自主知识产权的高端深海装备的研制,为实现习近平总书记"深海进入"、"深海探测"和"深海开发"战略作出了不懈努力。

摘要： 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人大潜深下潜中推进器及主动故障诊断方法。该推进器由主体部分，下潜压载，上浮压载，控制计算机，惯导系统，深度计，水平方向上的左推进器，右推进器，提供垂直方向推力的前推进器和后推进器构成，本发明所述的主动故障诊断方法，可在水下机器人大潜深下潜过程中，尽早发现推进器存在的故障，及时回收维修，减少已经下潜至深海，而在执行作业任务过程中再发现故障，所造成的人力、物力损失；该方法，在下潜过程中，可及时发现垂向推进器存在的故障，减小水下机器人因推进器故障坐落海底的风险。

摘要： 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人大潜深下潜中推进器及主动故障诊断方法。该推进器由主体部分，下潜压载，上浮压载，控制计算机，惯导系统，深度计，水平方向上的左推进器，右推进器，提供垂直方向推力的前推进器和后推进器构成，本发明所述的主动故障诊断方法，可在水下机器人大潜深下潜过程中，尽早发现推进器存在的故障，及时回收维修，减少已经下潜至深海，而在执行作业任务过程中再发现故障，所造成的人力、物力损失；该方法，在下潜过程中，可及时发现垂向推进器存在的故障，减小水下机器人因推进器故障坐落海底的风险。

摘要： 本发明实施例涉及深潜器技术领域，提供一种深潜器静默式造水系统和深潜器。所述深潜器静默式造水系统包括自流供水装置、反渗透装置、淡水舱以及压力调节装置；反渗透装置包括反渗透膜、第一通水口、第二通水口和淡水出口，反渗透膜安装于淡水出口处，淡水出口与淡水舱连通；自流供水装置包括第一自流口和第二自流口，第一自流口为伸入海水中的开口结构，开口结构的开口方向与深潜器的航行方向相同，第一自流口与反渗透装置的第一通水口连通，第二自流口与反渗透装置的第二通水口连通；压力调节装置用于调节反渗透膜两侧的压差保持在设定范围内。本发明实施例提供的深潜器静默式造水系统无需排盐泵，提高了系统的可靠性，降低了系统噪声。

摘要： 本发明涉及水下导航领域，具体涉及一种大潜深AUV下潜定位方法。通过AUV搭载水下通信节点、捷联惯导系统和温盐深传感器；构建纯距离误差估计滤波模型；水面母船向AUV发送NED坐标系位置信息及时间信息；AUV记录捷联惯导系统定位信息及温盐深传感器信息；通过传输时间和温盐深传感器信息得到AUV到母船的测距信息；构建强跟踪UKF算法；融合水面母船水平定位信息、测距信息和捷联惯导系统定位信息和深度信息，跟踪深潜过程中AUV在NED坐标系下的水平定位误差以及载体坐标系下AUV的测速误差，对捷联惯导系统校正得到精确AUV下潜定位信息。本发明能够扩展AUV捷联惯导系统的水下在线校正手段，有效降低定位误差修正时间成本和设备成本，增强AUV的海洋环境适配能力。

摘要： 本发明公开了一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法，涉及海洋工程技术领域，通过船载ADCP测量信息、深潜器无动力下潜实时信息以及深潜器搭载的ADCP测量信息，结合机器学习方法最终获得全海深范围的海流信息。本申请可以解决目前船载ADCP测流工作水深不能满足深海水深的问题。本发明通过深潜器常规下潜航次数据获得全海深范围内的海流信息，同时也可用于以往深潜器下潜数据的二次挖掘利用，无需额外的海上作业，是获得深海全海深范围海流数据的一种便利方法。

摘要： 本发明实施例涉及深潜器技术领域，提供一种深潜器静默式造水系统和深潜器。所述深潜器静默式造水系统包括自流供水装置、反渗透装置、淡水舱以及压力调节装置；反渗透装置包括反渗透膜、第一通水口、第二通水口和淡水出口，反渗透膜安装于淡水出口处，淡水出口与淡水舱连通；自流供水装置包括第一自流口和第二自流口，第一自流口为伸入海水中的开口结构，开口结构的开口方向与深潜器的航行方向相同，第一自流口与反渗透装置的第一通水口连通，第二自流口与反渗透装置的第二通水口连通；压力调节装置用于调节反渗透膜两侧的压差保持在设定范围内。本发明实施例提供的深潜器静默式造水系统无需排盐泵，提高了系统的可靠性，降低了系统噪声。

摘要： 本发明涉及海洋工程技术领域，尤其是一种适用于深潜的耐压结构及其上浮下潜方法。其包括中心耐压壳体，所述中心耐压壳体外圈依次套设至少两层外耐压壳体，位于最内层的所述外耐压壳体能够完全包裹中心耐压壳体，相邻两层所述外耐压壳体中外层的外耐压壳体能够完全包裹内层的外耐压壳体；所述中心耐压壳体和相邻外耐压壳体之间、任意相邻两层外耐压壳体之间设置进水夹层，多层外耐压壳体上均设置进水孔。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过层层相套的耐压壳以及内部高压水，完全拓展了潜水器在不同使用条件下的沉浮作业空间。

摘要： 本发明公开了一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法，涉及海洋工程技术领域，通过船载ADCP测量信息、深潜器无动力下潜实时信息以及深潜器搭载的ADCP测量信息，结合机器学习方法最终获得全海深范围的海流信息。本申请可以解决目前船载ADCP测流工作水深不能满足深海水深的问题。本发明通过深潜器常规下潜航次数据获得全海深范围内的海流信息，同时也可用于以往深潜器下潜数据的二次挖掘利用，无需额外的海上作业，是获得深海全海深范围海流数据的一种便利方法。

摘要： 本发明涉及水下导航领域，具体涉及一种大潜深AUV下潜定位方法。通过AUV搭载水下通信节点、捷联惯导系统和温盐深传感器；构建纯距离误差估计滤波模型；水面母船向AUV发送NED坐标系位置信息及时间信息；AUV记录捷联惯导系统定位信息及温盐深传感器信息；通过传输时间和温盐深传感器信息得到AUV到母船的测距信息；构建强跟踪UKF算法；融合水面母船水平定位信息、测距信息和捷联惯导系统定位信息和深度信息，跟踪深潜过程中AUV在NED坐标系下的水平定位误差以及载体坐标系下AUV的测速误差，对捷联惯导系统校正得到精确AUV下潜定位信息。本发明能够扩展AUV捷联惯导系统的水下在线校正手段，有效降低定位误差修正时间成本和设备成本，增强AUV的海洋环境适配能力。

摘要： 多用途浮潜深潜相机包，它涉及一种潜水用相机包。它包含防水夹(1)、保险扣(2)、透明框(4)、相机包主体(5)、镜头筒体(6)、波纹型伸缩装置(7)和防水水晶镜头(8)，相机包主体(5)一端开口处设置有防水夹(1)，防水夹(1)上设置有数个保险扣(2)，相机包主体(5)上下两侧均设置透明框(4)，相机包主体(5)另一侧设置有镜头筒体(6)，镜头筒体(6)的前部设置有波纹型伸缩装置(7)，镜头筒体(6)顶部设置有防水水晶镜头(8)。它能使方便相机在水中使用，而且调节方便。