上下位机

摘要： 我国是农业大国,每年生产的果品占世界总量的四分之一。为了有效的减少鸟类给果园带来的损失,提高果品产量。本文研究一种基于北斗导航与激光雷达导航方式的阿克曼转向结构果园驱鸟车。K210作为辅助器件,用于识别鸟类与语音警告。驱鸟车导航与识别进行时,信息将汇总于树莓派与STM32组合而成的上下位机系统,之后上下位机系统将数据进行相应的处理。一旦识别出鸟类,驱鸟车将会停下并发出警报。消失于K210的单目镜头之中,驱鸟车将按原定路线继续行驶。

摘要： 随着科技的发展和社会的进步,工业控制网络与互联网日益融合,工控通信所面临的安全隐患日益增多。针对工控通信安全事件频发的问题,以PLC控制系统为例,对PLC控制系统的上下位机的系统结构、通信安全隐患等方面进行分析;从通信协议选择、安全连接建立、传输数据加密方式、通信过程等方面进行了方案设计,提出了一种基于SCTP协议的安全保密通信方案。

摘要： 在上位机和下位机通信的过程中经常需要将某端存储的各种文件发送到另一端,网络通信的稳定性和选择的通信方式直接影响到文件传输的可靠性和高效性.为了将文件从发送方可靠地、安全地、高适用性地传输到接收方,从文件分包、加密、重排、断点续传等方面设计一种适用于不同通信方式下的可靠的文件传输协议和方案.该方案提高了上下位机间文件传输的效率,降低文件传输失败的风险.

摘要： 设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统.根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择.完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面.以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能.同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定.实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性.

摘要： 焊膏印刷机控制系统的稳定性以及系统控制精度直接影响表面贴装印刷电路板(PCB)的质量.开发了基于总线结构的全自动视觉焊膏印刷机控制系统,系统的人机交互、PCB板自动传输、视觉定位、上网板纠偏以及刮刀控制等功能分离,分别由上、下位控制机完成,保证了控制系统的稳定性以及响应速度.控制系统中,上网板纠偏控制采用了伺服系统,视觉相机的定位是通过PLC的高速口对光栅尺计数,保证了系统的定位精度.实验结果表明,控制系统上网板找正定位精度达到了10μm,印刷节拍时间为15s.

摘要： 为应对系统采集环境恶劣和对采集的数据实时性要求高的特点,基于C8051F007单片机设计了一款低成本、多通道集成数字信号与模拟信号采集处理下位机系统.对于模拟信号由C8051F007的片上A/D转换单元转换为数字信号,同时结合基于MFC(Microsoft Foundation Classes,微软基础类库)开发的上位机系统显示处理数模信号,并通过UART-USB了实现了上下位机的通信.实验证明:该系统可以实现多路数字与模拟信号的采集,同时可以进行采集信号的显示处理.

摘要： 针对航天通信系统易产生交调干扰的问题,设计了一套四路遥测交调试验系统.该系统利用FPGA、C8051单片机、锁相环技术等实现了四路遥测信号S波段调制滤波合成输出,通过VB程序实现2200.5GHz至2400.5GHz频率选择进行上下位机通信验证所选频率交调干扰情况.试验结果表明,交调试验系统有效验证了频率交调试验,在发射端模拟交调干扰频点,降低了总体系统未经交调试验盲目选频导致系统EMC性能严重下降的风险,且系统具有结构简单、成本低、功耗小等诸多优点.

摘要： 当前的油田监测系统复杂程度高、维修困难并且开销大.基于此,首先进行485通信系统工作模式研究,分析了主从模式的多机通讯方式,转换模式和从属装置的身份识别.进而阐述485总线油田应用的上下位机控制,分析了编址过程和帧架构设计.并分析产油量数据获取,研究了智能终端下的油田信息监测和数据分析.

摘要： 为提高通信塔监测与诊断的实时性,提出了1种通信塔实时监测系统,设计了上下位机的设备监控管理、通信塔运维管理和综合服务应用等功能,并根据系统数据传输的实际情况设计了相应的3层数据传输协议、多线程的数据传输与处理方法等.应用实践表明,所提出的系统很好地解决了通信塔监测的实时性问题,为通信塔的维护工作提供了重要参考.

摘要： 为提高通信塔监测与诊断的实时性,提出了1种通信塔实时监测系统,设计了上下位机的设备监控管理、通信塔运维管理和综合服务应用等功能,并根据系统数据传输的实际情况设计了相应的3层数据传输协议、多线程的数据传输与处理方法等.应用实践表明,所提出的系统很好地解决了通信塔监测的实时性问题,为通信塔的维护工作提供了重要参考.

摘要： 本发明公开了一种上下位机的数据同步方法及装置，该方法包括上位机接收授权人员触发的、针对贴片机的数据同步请求，该数据同步请求包括用于控制贴片机的目标数据；上位机根据数据同步请求将目标数据通过预先建立的应用层协议发送至下位机；下位机接收目标数据，并基于目标数据覆盖下位机的当前数据。可见，实施本发明通过构建的应用层协议将用于控制贴片机工作的批量数据从上位机同步到贴片机的下位机，能够实现贴片机的批量数据的同步，从而提高通信准确性，进而提高贴片机的控制效率以及准确性；以及通过将批量数据同步到下位机，能够充分利用网络带宽，从而提高数据的通信效率。

摘要： 本发明公开一种无线配对方法、装置、系统、上下位机节点及空调机组。其中，至少两个节点通过有线网络连接，且每个节点分别对应设置有各自的无线模块，应用于上位机节点的方法包括：通过有线网络获取各下位机节点的无线模块地址；通过无线网络根据所述各下位机节点的无线模块地址发起配对申请；接收到所有下位机节点的配对响应信息后，确定全部节点配对成功。本发明针对节点之间同时存在有线通讯和无线通讯的场景，通过有线网络与无线网络的配合，无需任何人工操作，实现了无线通讯节点之间的自动无感配对，提高配对成功率，提高无线配网的质量和速度，提升用户体验和安装使用体验，解决了现有技术中无线通讯配对操作繁琐的问题。

摘要： 本申请公开了一种上下位机的数据交互方法、装置、设备及介质，应用于包括上位机与下位机的工业设备，上位机在接收到控制请求时，通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序；上位机基于多线程控制机制对各所述子程序进行任务分解，得到分解后的各子线程；上位机对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据，并将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机，以供所述下位机根据各所述目标缓冲数据控制相应的执行机构运行。本申请通过多通道、多线程、多级缓冲的数据处理方式进行上位机与下位机之间的数据交互，使上下位机在进行数据交互时可以快速完成数据的精确读写，提高了上下位机进行数据交互时的效率。

摘要： 本发明公开了一种数控系统的上下位机通讯协议生成方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：根据上下位通讯需求，依照数据字段模板使用特定的关键字编写上下位通讯需求文件；S2：根据需要使用的上位机框架加载对应的映射关系，解析上下位通讯需求文件中的关键字并根据加载的映射关系生成标准通讯协议；S3：将标准通讯协议根据预定的转换规则转化为下位机的通讯代码；S4：根据标准通讯协议和映射关系生成上位机的通讯文件；S5：验证通讯代码和通讯文件的一致性，并输出检查结果形成报告。上述方法，可以降低开发成本，提高开发效率，并且保证开发的上下位机通讯协议的一致性。

摘要： 本申请涉及一种医疗机器人上下位机间通信协议的测试的方法及装置，所述方法包括：响应于可执行文件，在上位机的待测应用程序中进行操作，并基于所述操作向下位机发送第一通信消息；获取所述下位机所接收的第二通信消息；基于所述第一通信消息，验证所述第二通信消息。利用各个实施例提供的测试方法，通过依次执行可执行文件中的多个测试指令，能够连续、完整地完成对通信协议的测试，提高测试效率和测试质量。另外，在整个测试的过程中，不需要人工进行繁琐复杂的部署操作，可以将复杂的测试过程实现自动化，大大提高了医疗机器人上下位机间通信协议的测试效率。

摘要： 本发明公开了一种总线端盖控制液压阀上下位机交互系统及交互方法，所述系统包括上位机和下位机，其中：所述上位机包括：产品设置子系统，用于向系统传递目标产品参数；控制算法设置子系统，用于选择目标产品控制算法架构；通信设置子系统，用于设置通信参数、通信调试、目标监测；参数标定子系统，用于标定控制算法涉及的控制参数；参数仿真子系统，用于设置动态目标参数，进行控制算法动态响应仿真；故障管理子系统，用于管理本地数据库，查看、设置故障信息；文件管理子系统；所述下位机包括与上位机控制策略对应的控制响应子系统，本发明解决基于总线端盖控制的液压阀电控系统与上位机之间进行高可靠通信、标定、参数仿真的问题。

摘要： 本发明提供了电池模组测试技术领域的一种基于上下位机交互的电池模组测试方法及系统，方法包括：步骤S10、上位机与下位机建立连接，并进行初始化操作；步骤S20、上位机获取电池模组的PN编号以及模组信息，基于所述PN编号以及模组信息向下位机发送测试指令；步骤S30、下位机接收并校验所述测试指令后，将所述测试指令存储至预设存的储地址；步骤S40、下位机从所述存储地址读取测试指令对连接的电池模组进行测试，本地保存测试数据并发送给上位机；步骤S50、上位机在测试完成后，校对接收的所述测试数据以及下位机本地存储的测试数据，进而生成并展示测试结果。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组测试的灵活性以及效率。

摘要： 本发明提供了基于OPCUA的上下位机一体化PLC实现方法，包括：步骤1，编写流程图程序SCC1：步骤2，将流程图程序SCC1编译成为PLC的二进制可执行程序；步骤3，PLC启动时，PLC中的OPCUA服务端OPCUA_server识别文件，并添加OPCUA文件类型节点；步骤4，OPCUA文件类型节点的Open方法被调用时，将文件夹打包压缩；步骤5，添加一个WEB服务器网关；步骤6，进行指令转换与数据返回；步骤7，步骤1～步骤6完成后，便能够从OPCUA客户端，通过OPCUA协议读取PLC中的文件，WEB应用对外提供webservice接口。本发明能够做到所呈现内容的上下位机一体化。

摘要： 本发明公开了一种上下位机的通信的控制方法，其特征在于，包括：上位机和下位机；所述上位机和下位机之间采用的是以太网的通信方式，通过标准的以太网网口来进行通信，采用的通信协议为http+websocket。本发明基于上位机与下位机进行实时通信的机制，在信息技术领域，经常用基于Windows、Linux、国产操作系统等的上位机来实现对基于各种操作系统的下位机的控制和采集数据的处理及分析。可以有效地控制下位机的逻辑输出,使得下位机的逻辑变得更加灵活，与以往的上下位机通信机制与通信方法相比,它不仅实现了实时传送和高效率大批量数据的传输,也更容易编程及用户的使用，同时也改变了传统上下位机交互的方式。

摘要： 本发明提供了一种应用于上下位机串口通讯协议的控制方法，应用于发送端，串口协议包由数据头、命令字、数据长度、数据域、结束符和校验位组成，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：根据待发送数据中不同的要素种类对要素数据进行标签化，以生成标签化数据，其中任一要素数据对应有一标签；将所有标签化数据组合形成数据域；根据所述数据头、所述命令字、所述数据长度、所述数据域、所述结束符和所述校验位组成串口协议包；将所述串口协议包发送至接收端。