退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:抓取机械手夹爪中被操纵的对象的工具
公开/公告号CS203637B1
专利类型
公开/公告日1981-03-31
原文格式PDF
申请/专利权人 KRAVECKAROLCS;KRCSTEFANCS;ORSULAKJAROSLAVCS;
申请/专利号CS19780009002
发明设计人 ORSULAKJAROSLAVCS;KRCSTEFANCS;KRAVECKAROLCS;
申请日1978-12-28
分类号B25J19/00;
国家 CS
入库时间 2022-08-22 16:18:12
机译: 自动抓取对象的机械手夹爪
机译: 用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序
机译: 用于操纵金属板的夹爪包括固定夹爪和安装在刚性框架上的活动夹爪,无论夹爪是C型还是X型都相同