公开/公告号CN212638070U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-02
原文格式PDF
申请/专利权人 天津津亚电子有限公司;
申请/专利号CN202021016115.7
申请日2020-06-05
分类号B65B35/16(20060101);B65B35/36(20060101);B65B5/10(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构12214 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙秋媛
地址 300000 天津市滨海新区天津开发区南海路95号
入库时间 2022-08-22 20:00:26
机译: 自动抓取对象的机械手夹爪
机译: 抓取机械手夹爪中被操纵的对象的工具
机译: 用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序