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机译:自动抓取对象的机械手夹爪
公开/公告号CS211499B1
专利类型
公开/公告日1982-02-26
原文格式PDF
申请/专利权人 KRAVECKAROLCS;KRCSTEFANCS;
申请/专利号CS19780009176
发明设计人 KRCSTEFANCS;KRAVECKAROLCS;
申请日1978-12-29
分类号B25J1/00;
国家 CS
入库时间 2022-08-22 13:53:18
机译: 抓取机械手夹爪中被操纵的对象的工具
机译: 用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序
机译: 机械手及其路径生成方法,能够通过自动生成机械手抓住对象的最短路径来减少工作时间,而不会碰撞机械手和对象