公开/公告号CN111591505A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 天津津亚电子有限公司;
申请/专利号CN202010505374.4
申请日2020-06-05
分类号B65B35/16(20060101);B65B35/36(20060101);B65B5/10(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构12214 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙秋媛
地址 300000 天津市滨海新区天津开发区南海路95号
入库时间 2023-12-17 11:11:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
公开
公开
机译: 用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序
机译: 在圆锯机上更换锯片的装置
机译: 用于刀架的抓取装置,例如计算机数控机床中的夹紧式管状工件,在工件铣削过程中,具有绕着垂直于中轴的轴旋转爪的旋转机构