一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法

摘要

本发明涉及一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法，包括如下步骤：启动机器人、机器人遥控系统，系统自检；将机器人放入吊箱，挂到牵引装置上，准备吊入隧道；启动牵引装置，将吊箱从竖井吊入隧道，直至竖井底部；到达竖井底部后，吊箱打开，机器人从吊箱中走出，进入隧道环境；机器人在地面人员控制下移动，亦可根据传感器的信号，进行半自主或自主控制；机器人采集气体，图像，和温度数据，根据预先设定，将部分或全部数据反馈至地面；完成检测任务后，机器人返回至竖井底部；机器人进入吊箱；吊箱关闭，牵引装置启动，机器人返回地面。与现有技术相比，本发明方法可以保证隧道内部气体对进入隧道的工作人员的安全。