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邓维迪; 朱宏辉;
武汉理工大学物流工程学院 武汉430063;
隧道预警; 无服务; kafka; STM32;
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:ACSIVE的开发,这是一种被动行走机器人衍生的无动力行走支撑机
机译:一种双脚人形机器人作为人体运动模拟器(第15次报告:基于行走分析的软路面行走稳定控制和软路面行走)
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:仿人机器人远程控制系统的完整低成本实现
机译:机器人手臂水下机器人工作进程远程控制系统开发研究
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线
机译:机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
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