公开/公告号CN106740899B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-17
原文格式PDF
申请/专利权人 山东康威通信技术股份有限公司;
申请/专利号CN201611244805.6
申请日2016-12-29
分类号
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张勇
地址 250101 山东省济南市高新技术开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203
入库时间 2022-08-23 10:32:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B61C13/00 登记号:Y2020980004657 登记生效日:20200803 出质人:山东康威通信技术股份有限公司 质权人:泰安银行股份有限公司济南分行 发明名称:电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法 授权公告日:20190517 申请日:20161229
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2019-05-17
授权
授权
2019-05-17
授权
授权
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B61C13/00 申请日:20161229
实质审查的生效
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B61C13/00 申请日:20161229
实质审查的生效
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B61C 13/00 申请日:20161229
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
2017-05-31
公开
公开
2017-05-31
公开
公开
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机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
机译: 行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。