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黄安立;
华北电力大学华北电力大学(保定);
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机译:基于视觉障碍物检测的输电线路巡检机器人路径规划
机译:机器人飞行器。将人工智能与传统软件相结合
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
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