机译:具有飞行行走运动的多螺旋桨多功能空中机器人的混合建模与控制
Robotics Institute School of Mechanical Engineering and Automation Beijing University of Aeronautics and Astronautics">(1);
Robotics Institute School of Mechanical Engineering and Automation Beijing University of Aeronautics and Astronautics">(1);
Hybrid model; Robot dynamics; Optimal planning; Trajectory linearization control; Aerial robot;
机译:具有飞行行走运动的多螺旋桨多功能空中机器人的混合建模与控制
机译:用于多螺旋桨多功能空中机器人的空中臂操作动态建模与控制
机译:动态输出控制器,用于多域混合模型的周期性轨道的指数稳定
机译:多螺旋桨多功能空中机器人的空中手臂动力学分析,最优规划和复合控制
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:混合蟑螂机器人的运动控制
机译:障碍蛇机器人运动的混合建模与控制