一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置

摘要

本发明公开了一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置，包括内部支架、旋转闭锁部件和上部盖板三部分，支架主体为环形圆柱结构，环形圆柱内圆柱面与机器人手臂内臂间隙配合，手臂内臂可以在其中间上下滑动，外圆柱面与旋转闭锁部件间隙配合，旋转闭锁部件可以绕其旋转，旋转闭锁部件与行走轮对导地线形成包围式闭锁，并通过与障碍物的撞击被动的打开闭锁，通过弹簧和推子推动旋转闭锁部件复位闭锁。本发明提供的用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置，采用被动开合的结构，遇到障碍物时，受力推开并能自动复位闭合，无需电机，结构简单轻便不易发生故障，越障时无需机器人制动和繁琐的配合动作，行走效率高、能耗低。