一种月球车双目视觉导航系统标定装置

摘要

一种月球车双目视觉导航系统标定装置，包含标定框架、回光反射测量标志、编码标志和环形光源，标定框架包括主框架、大小相同的左辅助框架和右辅助框架，在标定框架的前表面和后表面上交错设置多列安装条框，每列安装条框上设置多个回光反射测量标志，在每列回光反射测量标志中设置至少一个点状编码标志，环形光源由两组LED光源组成设置在标定框架的前方位置。本发明采用三维立体框架结构设计，解决了二维标定板存在的不足，在三维立体框架中安装多列回光反射测量标志，解决了网格标定标志数字图像提取精度不高的问题，每一列回光反射测量标志中设置至少一个点状编码标志，实现对标定场的自动识别，环形LED光源可以提高标定精度。