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冯黎; 郭承军;
电子科技大学 电子科学技术研究院 成都 611731;
多传感器融合; 无人车; 双目视觉里程计; 冗余; 相关性未知; 协方差交叉; 分散式架构;
机译:号角采用古鲁GNSS接收器用于车载导航系统
机译:基于AGMC的强大的Cubature Kalman滤波器用于SINS / GNSS集成导航系统,具有未知的噪声统计
机译:基于改进的联合Sage-Husa自适应滤波器的SINS / CNS / GNSS集成导航
机译:基于创新的基于创新的自适应估计,用于SINS / GNSS集成系统中的测量噪声不确定性
机译:基于高纬度GNSS闪烁的间隔 - GNSS接收器接收器技术,用于基于高纬度GNSS闪烁的电离层不规则漂移速度和高度估计
机译:基于改进的联合Sage-Husa自适应滤波器的SINS / CNS / GNSS组合导航
机译:基于Gps和里程计辅助速度多向量的行车sINs快速调整
机译:arc sin x /2π,(d / dx)arc sin x和arc sin(k / n)表
机译:基于图像梯度组合优化的双目视觉传感里程计算方法
机译:基于中央路线计算计算机的车辆导航系统,该中央路线计算计算机通过通信网络链接到车载导航系统,该车载导航系统根据用户标识和位置自动计算路线
机译:双目视觉函数测量方法,双目视觉功能测量程序,眼镜镜头设计方法,眼镜镜片制造方法和双目视觉功能测量系统
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