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公开/公告号CN112650255B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.02
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN202011600801.3
发明设计人 吴立群;王泽恩;黄阿龙;陆凯;张一帆;盛一峥;徐海浩;
申请日2020.12.29
分类号G05D1/02;
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司;
代理人周希良
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
入库时间 2022-12-29 02:03:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
授权
发明专利权授予
机译: 基于全球导航卫星系统与视觉系统融合技术的移动物体自定位方法及其自定位装置
机译: 一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译: 移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人导航和定位技术
机译:基于行为选择的四足机器人视觉和超声感官信息导航与避障方法
机译:基于平面图信息和感官融合方法的移动机器人自主导航定位
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于组合特征和形状的机器人导航视觉跟踪器