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公开/公告号CN112650255A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN202011600801.3
发明设计人 吴立群;王泽恩;黄阿龙;陆凯;张一帆;盛一峥;徐海浩;
申请日2020-12-29
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构33246 浙江千克知识产权代理有限公司;
代理人周希良
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
入库时间 2023-06-19 10:35:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
授权
发明专利权授予
机译: 移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:一种新型信息融合方法,可实现智能工业机器人的视觉感知和位置
机译:从智能家居视觉数据中基于上下文的场景识别:一种信息融合方法
机译:开发一种基于计算机视觉的系统方法,以分析和比较用于司法情报目的的虚假身份证件图像-第一部分:采集,校准和验证问题
机译:基于视觉移动机器人的视觉跟踪控制的交换系统方法
机译:MURPHY:一种基于神经的连接主义方法,用于在基于视觉的机器人运动计划中学习和表现。
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:一种用于机器人装配单元的三维灵活视觉系统:一种基于人工智能的方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法