机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于平面图信息和感官融合方法的移动机器人自主导航定位
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案