多传感器降水分级设备和方法

摘要

本发明公开了一种车辆，其利用来自不同类型的车载传感器的数据来确定车辆附近是否有气象降水正在落下。车辆可包括捕捉图像数据的车载摄像机和捕捉加速度计数据的车载加速度计。图像数据可表征车辆前面或后面的区域。加速度计数据可表征车辆的挡风玻璃的振动。人工神经网络可在车辆上携带的计算机硬件上运行。人工神经网络可训练成利用作为输入的图像数据和加速度计数据来对车辆的环境中的气象降水进行分级。人工神经网络的分级可用来控制车辆的一种或多种功能，例如挡风玻璃刮水器速度、牵引力控制设置等。