一种可测功力的智能木人桩机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可测功力的智能木人桩机器人及其控制方法，包括智能木人桩本体、脚步感应系统、灯光系统和MCU主控系统；智能木人桩本体包括桩体、桩手、桩脚和外填充层，桩手和桩脚设置在桩体上，外填充层包裹整个智能木人桩本体的外表面；脚步感应系统通过雷达检测的步伐；灯光系统用于根据不同的功力值显示不同的灯光效果；MCU主控系统包括控制器、力传感器模块、灯光模块、伸缩臂驱动模块、脚步感应模块和PC通讯模块，用于功力值计算、区域判断、灯光控制、伸缩臂驱动以及对数据的更新输出。本发明的智能木人桩机器人，能够主动出拳击打训练者，检测训练者的步伐和击打力度，并配合灯光效果，让训练者在训练时有一个力量视觉可视化的效果。