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机器人定位方法、机器人以及控制机器人上岗作业装置

摘要

本申请涉及一种机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。所述方法包括:获取距离机器人预设范围内的场景信息,接收雷达辐射信号,根据场景信息及雷达辐射信号,对机器人进行融合定位,确定机器人的位置。能更加准确的确定机器人的位置,避免定位失误或失败。

著录项

  • 公开/公告号CN110873875B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.08.16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 爱菲力斯(深圳)科技有限公司;

    申请/专利号CN201911172328.0

  • 发明设计人 胡佳文;

    申请日2019.11.26

  • 分类号G01S13/06(2006.01);G05D1/02(2020.01);

  • 代理机构深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331;

  • 代理人寇闯

  • 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民泰社区星河盛世一层L1S-097

  • 入库时间 2022-09-26 23:16:11

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