移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》

摘要

蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世，成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀，作为该丛书的主编，我深感荣幸。专著是由三位教授和研究组成员，在智能机器人领域多年来辛苦耕耘，取得丰硕成果的基础上，精心凝练写成的，高屋建瓴，叶茂根深。它的出版值得大家庆贺。