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机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置

摘要

本申请涉及一种机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。所述方法包括:获取距离机器人预设范围内的场景信息,接收雷达辐射信号,根据场景信息及雷达辐射信号,对机器人进行融合定位,确定机器人的位置。能更加准确的确定机器人的位置,避免定位失误或失败。

著录项

  • 公开/公告号CN110873875A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 爱菲力斯(深圳)科技有限公司;

    申请/专利号CN201911172328.0

  • 发明设计人 胡佳文;

    申请日2019-11-26

  • 分类号

  • 代理机构深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人寇闯

  • 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民泰社区星河盛世一层L1S-097

  • 入库时间 2023-12-17 05:14:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/06 申请日:20191126

    实质审查的生效

  • 2020-03-10

    公开

    公开

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